Configuration 9 - Allen-Bradley GuardLink Guardmaste Manuel Utilisateur

Configuration 9

Figure 77 – Une entrée de sécurité, un premier dispositif SWS et une réinitialisation manuelle surveillée, affectée aux sorties de sécurité
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Entrée 1
Test Sort
Test Out Input 1
S11 S21 S12 S22 A1
TEMPS
TIME
DG
DG
440R-DG2R2T
440R-DG2R2T
S32 S42 X1 X2 A2
Entrée 2
Out X
OUT X
SWS
SWS
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
Dans la configuration 9, seule une entrée de sécurité 1 est utilisée. Elle peut être
configurée en GuardLink ou OSSD avec auto-détection des dispositifs EMSS.
Les dispositifs d'entrée ne sont pas illustrés sur le schéma.
L'entrée IN 1 (borne X1) est désactivée ; il n'y a pas de connexion à la borne X1.
La sortie Out X (borne X2) est configurée en sortie SWS. La sortie SWS peut
piloter n'importe quel autre dispositif compatible SWS. Dans cet exemple, la
sortie SWS pilote un relais de sécurité EM. La sortie OUT X est coupée dès
que les fonctions de sécurité le demandent. Les sorties à relais 14/24 peuvent
être configurées avec une temporisation pour être désactivées avec un certain
retard.
La configuration du relais est considérée représenter un premier dispositif SWS
puisqu'elle n'exige pas d'entrée SWS et fournit une sortie SWS.
La réinitialisation est configurée en réinitialisation manuelle surveillée, affectée
aux sorties de sécurité. Les sorties sont activées lorsque toutes les entrées de la
fonction de sécurité sont ACTIVES, que le signal de retour est présent et
qu'une opération de réinitialisation valide a été exécutée.
Réinitialisation
Reset
A1 X32 13 23 33 43
13 23 X4
EM
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
A2 L12 L11 14 24
14 24 X3
K1 K2 K3
Tableau 37 – Configuration 9
Indicateur
OUT
IN 1
IN 2
OUT X
IN X
Reset
FB
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
K1
Niveau LOGIQUE
K2
K3
34 44
K4
Retour
Feedback
K4
Fonction ID de configuration : 0x6A
Fonctions de sécurité IN1
Type d'entrée GuardLink
Type d'entrée Non utilisé
Type de sortie SWS
Mode d' e ntrée SWS désactivé
Type réinitial. Manuel, surveillé
Affectation réinitial. SOF
Exemples de configuration
Logique
IN 1
IN 1
Niveau SMF
&
Niveau SOF
R
FB
Out X Sort 14/24
OUT X OUT 14/24
ID de configuration : 0x68
IN1
OSSD/EMSS
Non utilisé
SWS
SWS désactivé
Manuel, surveillé
SOF
Annexe B
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