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Chapitre 1
Présentation
16
État d'initialisation
L'état d'initialisation démarre lorsque l'alimentation est appliquée au circuit
GuardLink et il prend fin lorsque ce circuit passe à l'état de sécurité. En
l'absence d'erreur, le circuit GuardLink passe à l'état de sécurité ; l'état
d'initialisation ne peut pas passer à l'état opérationnel.
Pendant l'initialisation, le relais de sécurité DG établit et vérifie la validité du
circuit en contrôlant les éléments suivants :
• Tous les dispositifs définissent leur numéro de station
• Il n'existe pas plus de 32 dispositifs
• Le firmware des raccords est compatible avec le firmware du relais de
sécurité DG.
• Le relais de sécurité DG détecte automatiquement le type et la position
de station. Lorsqu'une interface 440R-ENETR est utilisée, elle obtient
les types et les positions des stations auprès du relais de sécurité DG.
L'interface 440R-ENETR vérifie que le type et la position sont corrects
par comparaison à la configuration qui est fournie par le profil
complémentaire (AOP) Studio 5000®. Si la validation échoue, l'interface
440R-ENETR rapporte une erreur.
• Vérifie qu'un connecteur de terminaison est relié au circuit GuardLink.
État de sécurité
Le signal de sécurité GuardLink ordonne au relais de sécurité DG de passer
dans un état de sécurité, ce qui désactive toutes les sorties de sécurité. Le signal
de sécurité GuardLink vérifie, sur le circuit, s'il y a des changements d'état
provenant des raccords.
Le signal CLU est haut s'il n'y a pas de gâches de sécurité ou il transmet un
signal de déverrouillage dynamique dans le cas contraire. Les raccords
indiquent cet état par un voyant Link rouge fixe.
État opérationnel
L'état opérationnel GuardLink est décrit comme étant le signal de sécurité
GuardLink qui génère un signal dynamique spécifique en direction du relais de
sécurité DG, le signal CLU étant bas. L'état des sorties de sécurité du relais de
sécurité DG peut être désactivé ou activé. L'état dépend de la configuration, des
entrées des autres dispositifs de sécurité, de l'entrée de surveillance du retour et
de l'entrée de réinitialisation.
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
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