Table des Matières
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• État du circuit
Les grilles surveillées par les interrupteurs de sécurité SensaGuard sont
fermées. Les gâches de sécurité sont fermées et verrouillées. Les relais de
sécurité DG et EM sont désactivés et prêts à être réinitialisés.
• Démarrage
Appuyez sur le bouton de réarmement pour mettre sous tension les relais
de sécurité DG et EM. Leurs contacts de sortie se ferment. Appuyez sur
le bouton de démarrage pour lancer le moteur via les contacteurs K1 et
K2 et mettre sous tension les deux charges agissantes immédiates.
• Arrêt
Appuyez sur le bouton d'arrêt pour désactiver le moteur et les charges
agissantes immédiates. Les charges agissantes immédiates et les
contacteurs K1 et K2 sont immédiatement mises hors tension, et le
moteur se met à l'arrêt en roue libre. Cette action ne déverrouille pas les
gâches de sécurité.
IMPORTANT Le circuit marche/arrêt peut être remplacé par un système de
• Interrupteurs SensaGuard
L'ouverture de l'une ou l'autre des gâches SensaGuard désactive les relais
de sécurité DG et EM. Le relais de sécurité EM désactive
immédiatement K1 et K2, et le moteur s'arrête en roue libre. Avec le
commutateur de temps sur le relais de sécurité DG réglé à 9, les sorties
13/14 et 23/24 de ce même relais se désactivent après 5 secondes. Cette
action ne déverrouille pas les gâches de sécurité.
• Déverrouillage des gâches de sécurité
Utilisez l'IHM pour déverrouiller les gâches de sécurité. Le relais de
sécurité EM désactive immédiatement K1 et K2, et le moteur s'arrête en
roue libre. Au bout de 5 secondes, les deux sorties 13/14 et 23/24 du
relais de sécurité DG désactivent les charges agissantes immédiates et les
gâches de sécurité sont déverrouillées.
IMPORTANT Une fois le délai expiré, les sorties du relais de sécurité DG (13/14 et
• Redémarrage
Fermez les grilles de sécurité. Si les grilles ont été déverrouillées, utilisez
l'IHM pour amorcer une commande de verrouillage. Les deux grilles
sont verrouillées et le circuit GuardLink est satisfait. Appuyez sur le
bouton de réarmement. Appuyez sur le bouton de démarrage pour
mettre sous tension les charges agissantes immédiates et activer le
moteur.
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
commande machine équivalent afin de démarrer ou de redémarrer
les mouvements dangereux après que le système de sécurité a été
réinitialisé.
23/24) se désactivent et la commande de déverrouillage se produit.
Les charges agissantes immédiates doivent éliminer rapidement les
dangers qu' e lles contrôlent avant de pouvoir ouvrir la porte et
atteindre la zone dangereuse.
Chapitre 1
Présentation
21
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