Table des Matières
Publicité
Principe de fonctionnement
GuardLink
La
Figure 3
illustre l'exemple d'un relais de sécurité DG fonctionnant comme
un relais de sécurité DI. Sur la
pour accepter deux dispositifs en entrée, pour commander et surveiller deux
contacteurs avec une entrée de réinitialisation manuelle. L'interface 440R-
ENETR rapporte l'état du système de commande de machine. Le système de
commande de machine peut aussi amorcer une commande de réinitialisation.
Figure 3 – Deux dispositifs de sécurité
Deux dispositifs de sécurité (arrêts d'urgence, verrouillages mécaniques,
barrières immatérielles, scrutateurs, verrouillages OSSD)
Interface
EtherNet/IP
en option
Le circuit GuardLink est une chaîne continue de dispositifs de sécurité qui sont
connectés en série avec seulement quatre fils. Deux fils fournissent
l'alimentation et la terre aux raccords et dispositifs.
Le troisième fil (signal de sécurité GuardLink) exécute les diagnostics sur les
raccords et les dispositifs qui sont connectés à chaque raccord, alors qu'ils sont
à l'état de sécurité. Il transporte aussi le signal de sécurité dynamique à l'état
opérationnel.
Le quatrième fil (CLU) fournit les commandes de verrouillage/déverrouillage
aux gâches de sécurité du circuit.
État GuardLink
La chaîne GuardLink peut être dans l'un des quatre états suivants :
• Initialisation
• Sécurité
• Opérationnel
• Défaut
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
Figure
3, le relais de sécurité DG est configuré
Cordons amovibles ou
cordons de raccordement
Relais de sécurité DG
R R
Chapitre 1
Présentation
15
Publicité
Table des Matières
