Configuration 6 - Allen-Bradley GuardLink Guardmaste Manuel Utilisateur

Annexe B
Exemples de configuration

Configuration 6

Figure 74 – Deux entrées de sécurité, un premier dispositif SWS et une réinitialisation manuelle surveillée, affectée aux sorties de sécurité
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Entrée 1
Test Sort
Test Out Input 1
S11 S21 S12 S22 A1
TEMPS
TIME
DG
DG
440R-DG2R2T
440R-DG2R2T
S32 S42 X1 X2 A2
Entrée 2
Input 2
IN X
Out X
OUT X
SWS
SWS
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
Tableau 34 – Configuration 6
Indicateur Fonction
OUT Fonctions de sécurité
IN 1 Type d'entrée
IN 2 Type d'entrée
OUT X Type de sortie
IN X Mode d' e ntrée
Reset Type réinitial.
FB Affectation réinitial.
100
Dans la configuration 6, les deux entrées de sécurité, l'entrée 1 et l'entrée 2, sont
utilisées. Elles peuvent être configurées en GuardLink ou OSSD avec auto-
détection des dispositifs EMSS. Les dispositifs d'entrée ne sont pas illustrés sur
le schéma.
L'entrée IN 1 (borne X1) est désactivée ; il n'y a pas de connexion à la borne X1.
La sortie OUT X (borne X2) est configurée en sortie SWS. La sortie SWS peut
piloter n'importe quel autre dispositif compatible SWS. Dans cet exemple, la
sortie SWS pilote un relais de sécurité EM. OUT X est coupé dès que les
fonctions de sécurité le demandent. Les sorties à relais 14/24 peuvent être
configurées avec une temporisation pour être désactivées avec un certain retard.
La configuration du relais est considérée représenter un premier dispositif SWS
puisqu'elle n'exige pas d'entrée SWS et fournit une sortie SWS.
La réinitialisation est configurée en réinitialisation manuelle surveillée, affectée
aux sorties de sécurité. Les sorties sont activées lorsque toutes les entrées de
sécurité sont ACTIVES, que le signal de retour est présent et qu'une opération
de réinitialisation valide a été exécutée.
Réinitialisation
Reset
X32
13 23 X4 A1 13 23 33 43
EM
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
14 24 X3 A2 L12 L11 14 24
K1 K2 K3
ID de configuration : 0x6F
IN1 et IN2
GuardLink
GuardLink
SWS
Désactivé
Manuel, surveillé
SOF
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
K1
K2
K3
34 44
K4
Retour
Feedback
K4
ID de configuration : 0x6B ID de configuration : 0x6D
IN1 et IN2
GuardLink
OSSD/EMSS
SWS
Désactivé
Manuel, surveillé
SOF
Logique
IN X IN 1
IN 1 IN 2
Niveau SMF
&
Niveau LOGIQUE
R
Niveau SOF
FB
Sort 14/24
Out X
OUT 14/24
OUT X
ID de configuration : 0x69
IN1 et IN2 IN1 et IN2
OSSD/EMSS OSSD/EMSS
GuardLink OSSD/EMSS
SWS SWS
Désactivé Désactivé
Manuel, surveillé Manuel, surveillé
SOF SOF