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Annexe B
Exemples de configuration
Configuration 18
Figure 86 – Pas de dispositif SWS, deux entrées de sécurité et une réinitialisation automatique, affectée aux sorties de sécurité
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Entrée 1
Test
Sort
Test Out
Input 1
S11
S21
S12
Ent
In
+24
+24
Système
Machine
O3
de com-
Control
mande
O2
DG
System
DG
de
O1
440R-DG2R2T
machine
440R-DG2R2T
O0
Com
Com
S32
S42
X1
Entrée 2
Input 2
Out X
OUT X
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
Tableau 46 – Configuration 18
Indicateur
Fonction
OUT
Fonctions de sécurité
IN 1
Type d'entrée
IN 2
Type d'entrée
OUT X
Type de sortie
IN X
Mode d' e ntrée
Reset
Type réinitial.
FB
Affectation réinitial.
112
Dans la configuration 18, les deux entrées de sécurité, l'entrée 1 et l'entrée 2,
sont utilisées. Elles peuvent être configurées en GuardLink ou OSSD avec
auto-détection des dispositifs EMSS. Les dispositifs d'entrée ne sont pas
illustrés sur le schéma.
L'entrée IN X (borne X1) est désactivée. Le type de sortie pour OUT X (borne
X2) est configuré en OSSD et peut être utilisé comme sortie d'état ou pour
piloter un autre dispositif de commande.
La réinitialisation est configurée en automatique et affectée aux sorties de
sécurité. Après une demande de la fonction de sécurité à n'importe quelle
entrée, les sorties sont activées lorsque toutes les entrées de sécurité sont
ACTIVES et que le signal de retour est présent. Une opération de
réinitialisation n'est pas nécessaire.
S22
A1
13 23
X4
TEMPS
TIME
X2
A2
14
24
X3
Retour
Feedback
K1
K2
OSSD
OSSD
ID de configuration : 0x07
IN1 et IN2
GuardLink
GuardLink
OSSD
OSSD désactivé
Automatique
Non utilisé
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
L1 L2
L3
Syst. de contrôle
Machine Control
de machine
System
K1
K2
M
ID de configuration : 0x03
ID de configuration : 0x05
IN1 et IN2
GuardLink
OSSD/EMSS
OSSD
OSSD désactivé
Automatique
Non utilisé
Logique
IN X
IN 1
IN 2
Niveau SMF
&
Niveau LOGIQUE
FB
Niveau SOF
Out X
Sort 14/24
OUT X
OUT 14/24
ID de configuration : 0x01
IN1 et IN2
IN1 et IN2
OSSD/EMSS
OSSD/EMSS
GuardLink
OSSD/EMSS
OSSD
OSSD
OSSD désactivé
OSSD désactivé
Automatique
Automatique
Non utilisé
Non utilisé
IN 1
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