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DG émet une commande de déverrouillage en direction du circuit GuardLink
et désactive ses sorties de sécurité (bornes 13/14 et 23/24).
Si plusieurs gâches de sécurité sont installées sur un système GuardLink, le
relais de sécurité DG insère un bref délai entre les commandes transmises à
chaque dispositif, l'un après l'autre, afin de minimiser le courant d'appel
momentané allant aux solénoïdes. Le dispositif le plus proche du relais de
sécurité DG reçoit la commande en premier. Le dispositif le plus éloigné du
relais de sécurité DG reçoit la commande en dernier.
Le délai entre les commandes est compris entre 135 et 300 ms. Lorsqu'un petit
nombre de gâches de sécurité sont utilisées, le délai est de 135 ms. Plus le
nombre de ces gâches est important, plus le délai croît. Lorsque 32 gâches de
sécurité sont utilisées, le délai peut attendre 300 ms entre chaque dispositif.
La
Figure 4
illustre l'exemple d'un chronogramme. Le commutateur de délai est
réglé à la position 5 (délai de 1 seconde). La première commande de
déverrouillage de la sécurité démarre à 1 000 ms. Le second signal de
déverrouillage se produit à 1 135 ms, le troisième à 1 270 ms. Si 32 gâches de
sécurité sont installées, la dernière reçoit la commande de déverrouillage à
10 600 ms.
Figure 4 – Chronogramme de la commande de déverrouillage
32
5
4
3
2
1
OUT (13/14, 23/24)
OUT X (X2)
Requête de
déverrouillage
0
Exemple d'application du verrouillage de sécurité
La
Figure 5, page 20
illustre un exemple d'application type d'une application de
verrouillage de sécurité. Le relais de sécurité DG comprend quatre raccords sur
le circuit GuardLink, comme suit :
• Premier raccord – Interrupteur de sécurité SensaGuard™ à maintien
intégré
• Deuxième raccord – Gâche de sécurité (à interverrouillage) 440G-LZ
• Troisième raccord – Gâche de sécurité TLS –ZR
• Quatrième raccord – Interrupteur de sécurité à boîtier plat SensaGuard
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
1000
1135
1270
1405
1540
Temps [ms]
Chapitre 1
Présentation
10,600
19
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