Fig. 20 : Distance D'arrêt; Fig. 21 : Distance D'arrêt Comme Fonction De La Vitesse Du Véhicule; Distance Parcourue Pendant Le Temps De Réponse Du Scrutateur Laser De Sécurité; Comment Calculer La Distance S Scrutateur Laser De Sécurité - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardMaster SafeZone Mini Manuel Utilisateur

Fig. 20 : distance d'arrêt
Remarque
Fig. 21 : distance d'arrêt comme
fonction de la vitesse du véhicule
Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
Prenez en considération le fait que la distance de freinage d'un véhicule n'est pas linéaire avec l'augmentation de la
vitesse, mais qu' e lle augmente avec le carré de la vitesse.
Comment calculer la distance d'arrêt S
 Calculez la distance d'arrêt S
à l'aide de la formule suivante :
A
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Où ...
S = Distance de freinage ; à trouver dans la documentation du véhicule
Br
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse de l'automate du véhicule ; à trouver dans la
AnF
documentation du véhicule
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
AnS
Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
La distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité dépend des points suivants ...
• temps de réponse du scrutateur laser de sécurité ;
• vitesse maximale du véhicule de votre application mobile.
Le temps de réponse T du SafeZone Mini dépend des points suivants ...
S
• temps de réponse de base du SafeZone Mini ;
• l' é chantillonnage multiple.
Voir chapitre 12, page 55, « Temps de réponse des OSSD ».
Comment calculer la distance S
scrutateur laser de sécurité :
 Calculez la distance S
à l'aide de la formule suivante :
AnS
S = T × V
AnS S max
Où ...
T = Temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
V = Vitesse maximale du véhicule indiquée dans la documentation du véhicule
max
SafeZone Mini
S S
AnF AnS
Distance d'arrêt
Distance d'arrêt + distances
de sécurité supplémentaires
Longueur de la zone de
protection nécessaire
Vitesse
:
A
parcourue pendant le temps de réponse du
AnS
Chapitre 5 Montage
S
Br
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