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Fig. 8 : schéma du fonctionnement
avec verrouillage du redémarrage
Remarque
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Remarques
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ATTENTION
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Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
Configuration du SafeZone Mini avec verrouillage du redémarrage
Ne confondez pas le verrouillage du redémarrage avec le verrouillage du démarrage de la machine. Le verrouillage du
démarrage empêche le démarrage de la machine après la mise sous tension. Le verrouillage du redémarrage empêche le
redémarrage de la machine après une erreur ou un franchissement du champ de protection.
Les OSSD du SafeZone Mini sont désactivés (état OFF) pour initier un arrêt de la machine ou du véhicule dès qu'un objet
se trouve dans la zone de protection . Elles ne sont pas activées (état ON) , même s'il n'y a plus d'objet dans la zone de
protection. Les OSSD sont activés (état ON) uniquement si l'opérateur active l'interrupteur de commande de redémarrage
ou de réarmement.
Installez l'interrupteur de commande de redémarrage ou de réarmement en dehors de la zone de danger,
dans un emplacement où il est clairement visible depuis la zone de danger !
Installez l'interrupteur de commande de redémarrage ou de réarmement en dehors de la zone de danger, de telle sorte
qu'il ne puisse pas être actionné par une personne depuis l'intérieur de la zone de danger. Assurez-vous que la personne
qui active l'interrupteur de commande a une vue dégagée de la zone de danger.
• Vous trouverez des exemples de connexion du verrouillage du redémarrage interne au chapitre 7, page 43, « Schémas
de raccordement ».
• Si vous n'utilisez pas le verrouillage du redémarrage interne, ne configurez aucune des E/S universelles comme
entrée de réarmement (voir le chapitre 4, page 17, Connexions d'E/S universelles du SafeZone Mini).
Réinitialisation
La fonction de réinitialisation est souvent également appelée « préparation au redémarrage ». Dans ce manuel, le terme
réinitialisation est utilisé.
Si vous voulez activer le verrouillage du redémarrage sur le SafeZone Mini (interne) et que vous installez également un
verrouillage du redémarrage sur la machine (externe), chaque verrouillage du redémarrage possède son propre
interrupteur de commande.
Après avoir actionné l'interrupteur de commande pour le verrouillage du redémarrage interne (avec zone de protection
non occupée) ...
• le SafeZone Mini active (état ON) ses OSSD.
• Le voyant
du SafeZone Mini s'allume en vert.
Le verrouillage du redémarrage externe empêche le redémarrage de la machine. Après avoir réinitialisé le SafeZone Mini,
l'opérateur doit appuyer sur l'interrupteur de commande pour redémarrer la commande machine.
Assurez-vous que la séquence correcte est respectée !
L'automate doit être configuré de sorte que la machine redémarre uniquement si le SafeZone Mini est réinitialisé en
premier, et ensuite l'interrupteur de commande pour le redémarrage de la commande machine.
Réinitialisation des signaux
Si le scrutateur laser de sécurité SafeZone Mini fonctionne avec la fonction « Avec verrouillage du redémarrage », après une
coupure du champ de protection, puis son rétablissement, il demande un signal de réarmement au système de commande
(réinitialisation requise).
Le signal de réinitialisation doit être un signal de sécurité (à l'épreuve d'une défaillance unique) !
Chapitre 4
Fonctions configurables
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