Fig. 17 : rapport entre résolution et hauteur
de montage de la zone de protection
Fonctionnement vertical fixe
pour protection d'accès
Comment calculer la distance supplémentaire C :
S'il y a suffisamment d' e space vide devant la machine ou le système, utilisez 1200 mm (47,2 in.) pour la distance
supplémentaire C.
Si la distance minimale doit rester aussi petite que possible, calculez C à l'aide de la formule suivante :
C = 1200 mm – (0,4 × H
Ici H
est la hauteur à laquelle la zone de protection est montée.
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Remarque
La distance supplémentaire C minimale pour empêcher de passer par dessus est de 850 mm (33,5 in.) (longueur d'un
bras).
Hauteur du plan de scrutation avec une résolution de 70 mm (2,8 in.)
En raison de l'échantillonnage radial de la zone de protection, la résolution optique baisse à mesure que l' o n s' é loigne du
scrutateur laser de sécurité.
Si vous choisissez une résolution de 70 mm (2,8 in.) dans le logiciel SCD pour la protection de la zone de danger, la jambe
d'une personne peut, dans certains conditions, ne pas être détectée (p. ex., scrutation à gauche et à droite de l'os ).
Si vous montez le SafeZone Mini plus haut, le plan de scrutation est à hauteur du péroné et la jambe est détectée avec une
résolution de 70 mm (2,8 in.) .
La protection d'accès peut être utilisée lorsque l'accès à la machine peut être défini par des moyens physiques. Pour la
protection de l'accès, le SafeZone Mini détecte la pénétration d'un corps entier.
• Pour assurer une protection d'accès adéquate, un temps de réponse de 90 ms et une résolution de 150 mm
Remarques
(5,91 in.), ou plus fine, sont nécessaires.
• Pour protéger le dispositif de protection contre des réglages ou les manipulations intempestifs, vous devez utiliser le
contour de la zone comme référence pour le SafeZone Mini (voir le chapitre 4, page 21, « Utilisation du contour comme
référence »).
Distance minimale
Pour la protection d'accès, une distance minimale (S) doit être maintenue entre la zone de protection et la zone de danger.
Cette distance de sécurité permet de s'assurer que la source du danger peut être atteinte uniquement lorsque l' é tat
dangereux de la machine est totalement arrêté.
Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
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Chapitre 5
Montage
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