Table des Matières
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Chapitre 5
Montage
Fig. 18 : protection d'accès
28
Contour du sol
comme référence
La distance minimale S définie dans les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857
dépend des éléments suivants :
• vitesse d'approche ;
• temps d'arrêt/décélération de la machine ou du système ;
(Le temps d'arrêt/décélération est indiqué dans la documentation de la machine ou doit être mesuré.)
• temps de réponse du SafeZone Mini ;
• distance supplémentaire C pour empêcher la pénétration
Comment calculer la distance minimale S (voir EN ISO 13855) :
Premièrement, calculez S à l'aide de la formule suivante :
S
= (K × (T
Où ...
K
= Vitesse d'approche (1 600 mm/s (63 in./s), définie dans EN ISO 13855)
T
= Temps d'arrêt/décélération de la machine ou du système
M
T
= Temps de réponse du SafeZone Mini
S
C
= Distance supplémentaire pour empêcher la pénétration (850 mm (33,5 in.))
Temps de réponse T
ATTENTION
Le temps de réponse total du SafeZone Mini ne doit pas être supérieur à 80 ms pour la protection d'accès !
Si un temps de réponse critique est dépassé, une personne peut ne plus être détectée dans certaines conditions.
Dans des cas spécifiques, définis avec l'accord des autorités, des temps de réponse plus longs peuvent être autorisés (par
exemple, avec augmentation du délai de détection disponible en positionnant le scrutateur laser de sécurité selon un
angle). Dans ce cas, assurez-vous que les zones que le scrutateur laser de sécurité ne peut pas voir sont protégées par des
mesures complémentaires.
Le temps de réponse T
• temps de réponse de base du SafeZone Mini ;
• l' é chantillonnage multiple.
Voir le chapitre 12, page 55, « Temps de réponse des OSSD ».
Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
Zone de protection
+ T
)) + C
M
S
du SafeZone Mini
S
du SafeZone Mini dépend des points suivants ...
S
S
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