Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 97

10. Première utilisation
10.1.2. Accès Secure Shell (SSH)
Description Vous pouvez gérer l'accès à distance au robot à l'aide de Secure Shell (SSH). L'écran
Réglages de sécurité Secure Shell permet aux administrateurs d'activer ou de désactiver
l'accès SSH au robot.
Pour
activer/désactiver
SSH
Authentification
SSH
10.1.3. Autorisations
Description L'accès aux écrans Réseau, Gestion des URCap et Mettre PolyScope X à jour est
restreint par défaut, afin d'empêcher toute modification non autorisée du système. Vous
pouvez modifier les réglages d'autorisation pour autoriser l'accès à ces écrans. Un mot
de passe administrateur est nécessaire pour accéder aux autorisations.
Pour accéder
aux
Autorisations
Autorisations
système
supplémentaires
Manuel utilisateur
1. Accédez au Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Dans Sécurité, appuyez sur Secure Shell.
3. Faites glisser l'option Activer l'accès SSH sur la position ON.
À l'extrême droite de l'interrupteur Activer l'accès SSH, l'écran affiche le port utilisé
pour la communication SSH.
L'authentification peut se produire avec un mot de passe et/ou avec une clé pré-
partagée et autorisée. Vous pouvez ajouter des clés de sécurité en appuyant sur le
bouton Ajouter une clé et en sélectionnant un fichier de clé de sécurité. Les clés
disponibles sont répertoriées ensemble. Utilisez l'icône corbeille pour supprimer une
clé sélectionnée de la liste.
1. Accédez au Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Accédez à Sécurité et appuyez sur Autorisations.
Vous pouvez également verrouiller quelques écrans/fonctionnalités importants avec le
mot de passe administrateur. Depuis l'écran Autorisations de la section Sécurité du
menu Réglages, il est possible de spécifier quels écrans supplémentaires doivent être
protégés par le mot de passe administrateur et quels écrans sont disponibles pour
tous les utilisateurs. Les écrans/fonctionnalités suivants peuvent être verrouillés :
•
Réglages réseau
•
Réglages de mise à jour
•
Section URCaps dans le Gestionnaire système
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