Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 45

6. Assemblage et montage
•
Le robot s'étend jusqu'à 1 300 mm à partir de l'articulation de base.
Espace
de
•
Le volume cylindrique est à la fois directement au-dessus et directement au-dessous de la
travail
base du robot.
•
L'outil ne doit pas être déplacé à proximité du volume cylindrique, car cela entraîne un
déplacement trop rapide des articulations, même lorsque l'outil se déplace lentement.
Cela peut présenter un risque pour le matériel et la fonctionnalité.
Manuel utilisateur
Avant
45
Incliné
UR30 PolyScope X