Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 91

8. Installation
8.10.8. Entrées numériques de l'outil
Description L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras du
robot au démarrage.
Tableau Les Entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles résistances
de tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours relevée comme faible.
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
Utilisation des Cet exemple montre comment connecter un bouton simple.
entrées
numériques de
l'outil
8.10.9. Entrées analogiques d'outil
Description Les entrées analogiques de l'outil sont non différentielles et peuvent être réglées sur
tension (0-10V) et courant (4-20mA) dans l'onglet E/S. Les caractéristiques électriques
sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée en mode tension
Résistance d'entrée à la plage 0V à 10V
Résolution
Tension d'entrée en mode courant
Courant d'entrée en mode courant
Résistance d'entrée à la plage 4 mA à 20 mA
Résolution
Deux exemples de la façon d'utiliser les entrées analogiques sont illustrés dans les sous-
sections suivantes.
Manuel utilisateur
Min. Type
-0.5 -
- -
5,5 -
- 47k
POWER
TI0
Min.
-0.5
-
-
-0.5
-2,5
-
-
91
Max. Unité
26 V
2,0 V
- V
- Ω
Type Max. Unité
- 26 V
10,7 - k Ω
12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
Ω
182 188
12 - bit
UR30 PolyScope X