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Sommaire
1
Remarques générales ............................................................................................................... 5
1.1
Utilisation de la documentation ....................................................................................... 5
1.2
Contenu de la documentation ......................................................................................... 5
1.3
Documentations en vigueur ............................................................................................ 5
1.4
Autres documentations ................................................................................................... 6
2
Consignes de sécurité .............................................................................................................. 7
2.1
Remarques préliminaires ................................................................................................ 7
2.2
Utilisation conforme à la destination des appareils......................................................... 7
2.2.1
Codeurs de sécurité........................................................................................ 7
2.2.2
Freins de sécurité ........................................................................................... 8
2.3
Contrôle et entretien ....................................................................................................... 9
3
Sécurité fonctionnelle (FS)..................................................................................................... 10
3.1
Options moteur de sécurité fonctionnelle...................................................................... 10
3.2
Freins de sécurité ......................................................................................................... 10
3.3
Codeurs de sécurité...................................................................................................... 11
3.4
Informations générales ................................................................................................. 11
3.5
Marquage FS ................................................................................................................ 12
3.6
Traçabilité ..................................................................................................................... 13
3.7
Normes de référence .................................................................................................... 13
3.8
Certification TÜV........................................................................................................... 14
3.9
Sous-fonctions de sécurité............................................................................................ 14
3.9.1
Sous-fonctions de sécurité des codeurs de sécurité .................................... 14
3.9.2
Sous-fonctions de sécurité du frein de sécurité............................................ 15
3.10
Initialisation du codeur de sécurité................................................................................ 16
3.11
Exigences pour l'électronique de traitement ................................................................. 16
3.11.1
Codeurs de sécurité : EK0H, AK0H, AK1H .................................................. 16
3.11.2
Codeurs de sécurité : EH1E, AH1E, AH1Q, EK0J, AK0J............................. 17
3.12
Test de freinage ............................................................................................................ 18
3.13
Combinaisons avec moteur .......................................................................................... 19
3.13.1
Codeurs de sécurité...................................................................................... 19
3.13.2
Freins de sécurité ......................................................................................... 20
3.13.3
Éléments de sécurité .................................................................................... 21
3.14
Réception...................................................................................................................... 21
4
Structure du moteur................................................................................................................ 23
4.1
Plaques signalétiques sur le moteur ............................................................................. 23
5
Installation mécanique ........................................................................................................... 25
5.1
Remarques générales................................................................................................... 25
5.2
Déblocage manuel ........................................................................................................ 25
6
Installation électrique ............................................................................................................. 26
6.1
Remarques générales................................................................................................... 26
6.2
Surveillance thermique du moteur ................................................................................ 26
6.3
Pilotage du frein ............................................................................................................ 26
6.4
Commandes de frein admissibles................................................................................. 26
Complément à la notice d'exploitation – CMP.., CMPZ.., CM3C..
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3
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