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Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Complément à la notice
d'exploitation
Codeurs avec interface EnDat 2.2
CMP40 – 100
Édition 03/2023
*30588251_0323*
30588251/FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CMP40S

  • Page 1 *30588251_0323* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d'exploitation Codeurs avec interface EnDat 2.2 CMP40 – 100 Édition 03/2023 30588251/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  4 Noms de produit et marques................... 4 Mention concernant les droits d'auteur ................ 4 Séparateur décimal pour les valeurs ................ 4 Recyclage et réutilisation .................... 4 Structure générale ........................  5 Plaques signalétiques moteur....................  6 Exemple de codification......................  7 Exécutions et options ......................  8 Équipements mécaniques.................... 8 Codeurs .......................... 8 Variantes de raccordement..................... 8...
  • Page 4 Remarques générales Noms de produit et marques Remarques générales REMARQUE Dans le présent document, les servomoteurs CMP.. sont décrits avec les codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E. Le présent document est un complément à la notice d'exploitation Servomoteurs syn- chrones (inertie intermédiaire), CMP40 – 100. Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété...
  • Page 5 Structure générale Structure générale L'illustration suivante présente, à titre d'exemple, un servomoteur CMP.. avec codeur. 29017423115 [1] Connecteur hybride Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 6 Plaques signalétiques moteur Plaques signalétiques moteur Les illustrations suivantes montrent, à titre d'exemple, les plaques signalétiques d'un servomoteur CMP.. avec codeur AH1E. Jahr 2020 CMP80L/BP/PK/AH1E/SE1 01.7898589510.0001.00 27,5 Nm VT nC 2000 r/min IM Mpk 107,0 Nm 7500 r/min n max 12,5 A Up 298 V Imax 72,0 A Ta...
  • Page 7 Exemple de codification Exemple de codification Le tableau suivant présente un exemple de codification. Exemple : CMP80L/BP/PK/AH1E/SE1 Servomoteur synchrone CMP80 Moteur à flasque taille 80 Longueur Long Équipements mécaniques Frein de parking BP Équipements de série sondes de Sonde de température PK température Codeur absolu, interface Option moteur codeur...
  • Page 8 Exécutions et options Équipements mécaniques Exécutions et options Équipements mécaniques Désignation Option Frein de parking pour CMP40 – 63 Frein de parking pour CMP71 – 100 Codeurs Désignation Option /AH0E Codeur absolu, interface EnDat 2.2 (multitour) /AH1E Codeur absolu, interface EnDat 2.2 (multitour) /EH0E Codeur absolu, interface EnDat 2.2 (monotour) /EH1E Codeur absolu, interface EnDat 2.2 (monotour)
  • Page 9 Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur L'insertion du câble s'effectue par un connecteur coudé orientable. SEW-EURODRIVE recommande d'orienter le connecteur coudé avec le contre-connecteur en place. ATTENTION Endommagement en cas de pivotement du connecteur coudé sans contre-connec- teur.
  • Page 10 Installation électrique Raccordement par connecteurs Raccordement par connecteurs L'entrée des câbles codeur et puissance s'effectue via des connecteurs. Tenir compte des rayons de courbure admissibles pour les câbles. 6.2.1 Raccordement moteur SE1 (M23) pour moteurs avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E avec/sans freins BK..
  • Page 11 /.H0E ou /.H1E uniquement avec une inertie externe au moteur. • La mise en butée du moteur n'est pas autorisée. Type de moteur Inertie externe nécessaire en 10 Moteur seul Moteur frein seul CMP40S 0.23 – CMP40M 0.09 0.14 CMP50S –...
  • Page 12 Remarques pour la mise en service Traitement du capteur de température du moteur PK Pour interpréter correctement cette valeur, la température doit donc être convertie en conséquence. Cette conversion peut être effectuée dans la commande via un para- mètre de référence ou à l'aide d'un polynôme. Tenir également compte de la notice d'exploitation SEW relative à...
  • Page 13 Remarques pour la mise en service Remarques pour l'exploitation Remarques pour l'exploitation Précision de mesure ± 6 K Temporisation totale de la 160 ms max. mesure de température Valeurs de sortie ≤ 1151 Court-circuit probable sur l'entrée du capteur Valeurs de sortie > 6000 Entrée capteur à impédance forte (p. ex. en cas de rupture du fil) Complément à...
  • Page 14 Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques des codeurs Codeur AH0E EH0E AH1E EH1E Moteur CMP40 – 100 Type de frein BK.., BP.. Fabricant Heidenhain Désignation fabricant EQI 1131 ECI 1119 EQI 1331 ECI 1319 Tension d'alimentation DC 3.6 – 14 V Consommation de courant  = 5 V) 115 mA 95 mA 115 mA 95 mA...
  • Page 15 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Légende pour les feuilles de cotes Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Légende pour les feuilles de cotes 33359840523 Longueur totale du moteur sans frein Longueur du moteur sans frein Longueur totale du moteur avec frein BK..
  • Page 16 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes Cotes CMP40 8.1) 122.5 148.5 142.5 168.5 Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 17 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP50 8.1) 150.5 189.5 228.5 173.5 212.5 251.5 Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 18 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP63 8.1) Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 19 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP71 8.1) Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 20 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP71 8.1) Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 21 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP80 8.1) Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 22 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP80 8.1) Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 23 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP100 8.1) Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 24 Cotes des moteurs CMP.. avec codeurs AH0E, EH0E, AH1E et EH1E Cotes CMP100 8.1) Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2...
  • Page 28 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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