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Positionnement
à déplacement optimal ............................... 30
Positionnement sur le trajet restant ............... 41
Prédéfinition des valeurs de consigne ........... 33
R
Raccordement du codeur .............................. 15
Raison bloqu. VF (P700) ............................... 81
Rampe en S ................................................... 38
Rampe linéaire .............................................. 38
Ratio de réduction (P608).............................. 72
Ratio temps mort ........................................... 37
Ratio temps mort (P607) ............................... 71
RAZ position .................................................. 24
Référencement
Codeur absolu ............................................ 27
Codeur incrémental .................................... 23
Régulation courant ........................................ 45
Régulation du synchronisme ......................... 42
Régulation position ........................................ 45
Relais de Position (P626) .............................. 79
Retard glissement vitesse (P633) ................. 80
S
Saisie de position
Codeur absolu ............................................ 25
Codeur incrémental .................................... 22
Scie diagonale ............................................... 54
Scie volante ................................................... 51
Scie diagonale ........................................... 54
Sélection affichage (P001) ............................ 58
Séquence phases moteur (P583) .................. 69
Shift Position SSI (P622) ............................... 77
Statut cod universel (P650) ........................... 80
Surveillance
BU 0610 fr-2520
Codeur ....................................................... 28
Erreur de glissement ................................. 28
Fenêtre de position .................................... 28
Surveillance du codeur ................................. 28
Synchronisme
Approche du point de référence ................ 50
Durée rampe sur l'esclave ........................ 45
Fréquence max sur l'esclave .................... 45
Offset ......................................................... 51
Paramètres de communication ................. 43
Ratio temps mort ....................................... 46
Régulation courant .................................... 45
Régulation position .................................... 45
Surveillance ............................................... 47
Synchronisme de position ............................. 42
Synchronisme étendu ................................... 51
T
Table tournante ............................................. 30
Tableau d'incréments de position ................. 34
Tableau de position ....................................... 33
Taux transmission CAN (P514) .................... 67
Tension SinCos (P651) ................................. 80
Type approche référence (P623) .................. 78
Type de codeur (P604) ................................. 70
U
Utilisation conforme ...................................... 10
V
Valeur de consigne
Position 16 bits .......................................... 35
Position 32 bits .......................................... 35
Valeur unité pos. (P640) ............................... 80
Valeurs de consigne de bus ......................... 35
Index
95
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