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Pos : 3 /Allgemei n/Steuermodule/Inhaltsv erzeic hnis @ 0\mod_1317978518480_530.docx @ 4079 @ @ 1
Sommaire
=== Ende der Liste für T extm arke Inhaltsv erz eichnis ===
1
Introduction ................................................................................................................................................. 7
1.1
Généralités ......................................................................................................................................... 7
1.1.1
Documentation ..................................................................................................................... 7
1.1.2
Historique du document ........................................................................................................ 7
1.1.3
Mention de droit d'auteur ...................................................................................................... 7
1.1.4
Éditeur .................................................................................................................................. 8
1.1.5
À propos de ce manuel ......................................................................................................... 8
1.2
Documents complémentaires ............................................................................................................. 8
1.3
Conventions de représentation .......................................................................................................... 9
1.3.1
Avertissements ..................................................................................................................... 9
1.3.2
Autres indications ................................................................................................................. 9
2
Sécurité ...................................................................................................................................................... 10
2.1
Utilisation conforme.......................................................................................................................... 10
2.2
Recrutement et qualification du personnel ....................................................................................... 10
2.2.1
Personnel qualifié ............................................................................................................... 10
2.2.2
Électricien ........................................................................................................................... 10
2.3
Consignes de sécurité ...................................................................................................................... 11
3
Branchement électrique ........................................................................................................................... 12
3.1
Connexion à l'appareil ...................................................................................................................... 12
3.1.1
Montage d'une borne de commande SK CU5-... ............................................................... 13
3.1.2
Détails des bornes de raccordement .................................................................................. 14
3.2
Codeur ............................................................................................................................................. 15
3.2.1
Codeur absolu CANopen .................................................................................................... 20
3.2.1.1 Codeurs absolus CANopen autorisés (avec capot de bus)
3.2.1.2 Affectation des contacts pour codeur CANopen
4
Description des fonctions ........................................................................................................................ 22
4.1
Introduction ...................................................................................................................................... 22
4.2
Saisie de position ............................................................................................................................. 22
4.2.1
Saisie de position avec un codeur incrémental................................................................... 22
4.2.1.1 Approche du point de référence
4.2.1.2 Réinitialisation de la position
4.2.2
Saisie de position avec un codeur absolu .......................................................................... 25
4.2.2.1 Paramètres complémentaires : codeur absolu CANopen
4.2.2.2 Paramètres complémentaires : codeur absolu SSI
4.2.2.3 Référencement d'un codeur absolu
4.2.2.4 Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen
4.2.3
Surveillance du codeur ....................................................................................................... 28
4.2.4
Méthode de positionnement linéaire ou à déplacement optimal ......................................... 29
4.2.4.1 Positionnement à déplacement optimal
4.3
Prédéfinition des valeurs de consigne.............................................................................................. 33
4.3.1
Position de réglage absolue (grille de position) via des entrées digitales ou des bits
d'entrée de bus E/S ............................................................................................................ 33
4.3.2
Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via des entrées digitales ou
des bits d'entrée de bus E/S ............................................................................................... 34
4.3.3
Valeurs de consigne de bus ............................................................................................... 35
4.3.3.1 Position de réglage absolue (grille de position) via le bus de terrain
4.3.3.2 Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via le bus de terrain
4.4
Fonction "Apprentissage" pour l'enregistrement de positions .......................................................... 36
4.5
Ratio temps mort des valeurs de consigne et réelles ....................................................................... 37
4.6
Contrôle position .............................................................................................................................. 38
4.6.1
Contrôle position : variantes de positionnement (P600) ..................................................... 38
4.7
Contrôle position : fonctionnement ................................................................................................... 40
4.8
Positionnement sur le trajet restant .................................................................................................. 41
4.9
Régulation du synchronisme ............................................................................................................ 42
4.9.1
Paramètres de communication ........................................................................................... 43
4.9.2
Réglages durée rampe et fréquence max sur l'esclave ...................................................... 45
4.9.3
Réglage de régulation courant et de régulation position ..................................................... 45
4.9.4
Prise en compte d'un ratio de temps mort entre le maître et l'esclave ............................... 46
BU 0610 fr-2520
Sommaire
20
21
23
24
26
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27
30
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