Publicité
Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500P
Informations
Perte de la position
Si un codeur incrémental est utilisé pour la saisie de position, le réglage "+Sauvegarde position"
Fonction 1 ou 3 au paramètre P619 "Mode Incrémental" doit être utilisé. Sinon, une fois la tension de
commande coupée, les valeurs réelles (position, point de référence) sont perdues.
L'approche du point de référence est interrompue par l'arrêt de la "validation", "l'arrêt rapide" ou la
"tension inhibée". Aucun message d'erreur n'est émis.
Pour le référencement via la fonction "Approche point réf.", la saisie de position, c'est-à-dire le mode
de positionnement en cours, est interrompue.
Pos : 154 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R es et Position @ 14\mod_1478075513018_530.docx @ 2300256 @ 4 @ 1
4.2.1.2
Réinitialisation de la position
À la place de l'approche du point de référence, il est possible de paramétrer l'une des entrées
digitales (P420...) ou l'un des bits d'entrée de bus E/S (P480...) sur le réglage 61 "RAZ position".
Contrairement à la fonction 23 "Point de référence", l'entrée ou le bit d'entrée de bus E/S est toujours
activé(e) et définit la position réelle immédiatement sur 0 lors du changement de signal 0 → 1. Si un
offset a été défini dans le paramètre P609, l'axe se déplace selon cette valeur.
La réinitialisation de la position se fait indépendamment du réglage "Contrôle position" dans le
paramètre P600. Si dans le paramètre P610 le positionnement relatif (fonction 1) est choisi, la position
de réglage est en même temps réglée sur la valeur 0.
Le référencement via la fonction 61 "RAZ position" peut se faire lorsque la saisie de position est
activée, c'est-à-dire en mode de positionnement en cours.
Informations
Fonctionnement d'un moteur IE4
Si, pour le fonctionnement d'un moteur IE4, un codeur combiné CANopen (codeur absolu et codeur
incrémental) est utilisé pour la détection de la position du rotor et si le codeur absolu est en outre
utilisé pour le positionnement, ceci s'applique :
La fonction "RAZ position" rétablit la position et redéfinit la position zéro pour la détection de la
position du rotor. La détection de la position initiale du rotor n'est plus possible.
Informations
Précision de répétition
Le référencement via la fonction "RAZ position" dépend de la tolérance du commutateur du point de
référence et de la vitesse à laquelle le commutateur a démarré. Ainsi, la précision de répétition pour
cette forme de référencement est un peu inférieure à celle de la fonction "Approche du point de
référence" pour la plupart des applications, mais est toutefois suffisante.
Informations
Utilisation des bits d'entrée de bus E/S
La commande via des bits d'entrée de bus E/S nécessite l'affectation de la fonction 17 à une valeur
de consigne de bus (P546...).
Pos : 155 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
24
BU 0610 fr-2520
Publicité
