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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500P
Informations
Sens de rotation
Le sens de comptage du codeur incrémental doit correspondre au sens de rotation du moteur. Si les
deux sens ne sont pas identiques, les raccords des signaux de codeur (signal A et signal B) doivent
être échangés. Ou bien, dans le paramètre P301, la résolution (nombre de points) du codeur doit être
définie avec un signe moins.
En outre, via le paramètre P583, la séquence phases moteur peut être changée. Ainsi, une
modification du sens de rotation est exclusivement possible par l'utilisation du logiciel.
Pos : 137 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber - Inkr ementalgeber [500P] @ 38\m od_1568023566035_530.doc x @ 2557928 @ 5 @ 1
Codeur incrémental
En fonction de leur définition (nombre de traits), les codeurs incrémentaux génèrent un nombre défini
d'impulsions par rotation de l'arbre du codeur (signal A / signal A inversé). Ceci permet de mesurer la
vitesse précise du codeur/moteur avec le variateur de fréquence. En utilisant un deuxième signal
décalé de 90° (¼ de période) (B / B inversé), le sens de rotation est déterminé.
La tension d'alimentation pour le codeur est comprise entre 10 ... 30 V. Une source externe ou la
tension interne sert de source de tension (en fonction du modèle de variateur de fréquence :
12 V /15 V /24 V).
À partir de SK 530P, un codeur TTL peut être raccordé au variateur de fréquence. Les connexions
correspondantes sont intégrées. Une borne de commande enfichable permet de raccorder en option
un codeur TTL supplémentaire. Le paramétrage des fonctions correspondantes est effectué avec les
paramètres du groupe "Paramètres de régulation" (P300 et suivants). Les codeurs TTL permettent de
réaliser la meilleure performance pour la régulation d'un entraînement avec des variateurs de
fréquence.
Pour la connexion d'un codeur avec un signal HTL, les entrées digitales DIN 3 et DIN 4 sont utilisées.
Le paramétrage des fonctions correspondantes est effectué avec les paramètres P420 [-03/-04] ou
P421 et P423 ainsi que P461 ... P463. Contrairement aux codeurs incrémentaux TTL, les codeurs
incrémentaux HTL permettent seulement une performance limitée pour la régulation de vitesse
(fréquences limites plus faibles). En revanche, ils peuvent être utilisés avec une résolution nettement
plus faible.
Fonction
Alimentation 10 ... 30 V
Alimentation de 0 V
Signal A
Signal A inversé
Signal B
Signal B inversé
Signal 0
Blindage de câble
Tableau 1: Affectation des couleurs et des contacts du codeur incrémental TTL / HTL
16
Type de signal TTL
Couleurs de
Codeur
câble
1
marron / vert
X13 : 43 X21 : 49
blanc / vert
X13 : 40 X21 : 40
marron
X13 : 51 X21 : 57
vert
X13 : 52 X21 : 58
gris
X13 : 53 X22 : 59
rose
X13 : 54 X21 : 60
rouge
X11 : 25 X21 : 61
À relier sur une large surface du boîtier du variateur de fréquence ou de la cornière
Codeur
2
24V
GND/0V
ENC A+
ENC A-
ENC B+
ENC B-
DI5/Z+
isolante
Type de signal HTL
X11 : 43
24V
X11 : 40
GND/0V
X11 : 23
DI3
–
–
X11 : 24
DI4
–
–
X11 : 21/22/25
DI1, DI2, DI5
X12 : 26
DI6
BU 0610 fr-2520
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