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Pos : 178 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/W egoptimal e Positionier ung _Ergänz ung _01_Beispi el für eine Singletur nanw endung @ 14\m od_1478169580383_530.docx @ 2301074 @ 5 @ 1
Exemples pour une "application monotour"
Le calcul du point de dépassement d'une application monotour est effectué selon l'équation suivante :
±n
= 0,5 * Ü
/ U
max
b
n
1)
Dépend du codeur utilisé pour le contrôle position, par ex. Codeur CANopen : [-xx] = [-04]
Exemple 1
Le codeur, un Codeur CANopen, se trouve sur l'arbre moteur (ratio temps mort et ratio de réduction =
"1").
±n
= 0,5 * 1 / 1 = 0,5 tour
max
Les valeurs suivantes sont paramétrées :
Chemin linéaire
Figure 1: Positionnement de table tournante pour une application monotour
Informations
Paramétrage P620
Dans ce cas (application monotour, codeur sur l'arbre moteur), P620 peut aussi rester sur le réglage
d'usine (réglage 0).
Exemple 2
Le codeur, un Codeur CANopen, est monté côté sortie du réducteur. Le réducteur présente un ratio
temps mort de i = 26,3.
±n
= 0,5 * 263 / 10 = 13,15 tours
max
Les valeurs suivantes sont paramétrées :
Pos : 179 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0610 fr-2520
n
:
Nombre de tours du moteur = point de dépassement
max
Ü
:
Ratio temps mort
b
U
:
Ratio de réduction
n
Chemin à déplacement optimal
4 Description des fonctions
(P620)
(P607 [-xx])
(P608 [-xx])
P607 [-04]
=
1
P608 [-04]
=
1
P620 =
=
0,5
P607 [-04]
=
263
P608 [-04]
=
10
P620 =
=
13,15
1)
1
)
31
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