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3.2 Codeur
Pos : 133 /Tec hnisc he Inform ati onen/Sonstige Dok um ente/TI 80_0031 - POSICON NORD AC PRO SK 5xx P/Installtation @ 37\mod_1564061969826_530.docx @ 2551844 @ @ 1
Chaque variateur de fréquence dispose d'une interface CANopen et d'une interface à laquelle un
codeur HTL peut être connecté. Les deux interfaces peuvent être sélectionnées dans différents jeux
de paramètres du variateur de fréquence, indépendamment l'une de l'autre, pour le contrôle de
position. Deux axes d'entraînement différents peuvent ainsi leur être attribués.
À partir de SK 530P, une interface est disponible en supplément pour la connexion d'un codeur TTL.
Celui-ci peut être affecté à un troisième axe indépendant et il est sélectionné également par le biais de
la commutation de jeu de paramètres.
Un module optionnel SK CU5-MLT étend le variateur de fréquence (à partir de SK 530P) avec une
quatrième et une cinquième interfaces de codeur (SIN/COS, EnDat, Hiperface, SSI ou BISS). Par la
commutation de jeu de paramètres, le contrôle de position de maximum quatre axes d'entraînement
indépendants est possible par le biais de ce seul variateur de fréquence.
Pos : 134 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_01 [BU 0500, BU 0600] @ 29\mod_1552306819813_530.docx @ 2504025 @ @ 1
Entrée pour codeur
Pour la connexion du codeur incrémental, il s'agit d'une entrée pour un modèle à deux signaux et des
signaux compatibles avec TTL pour le pilote, conformément à la norme EIA RS422. La consommation
maximale de courant du codeur incrémental ne doit pas dépasser 150 mA.
Le nombre de points par tour peut être compris entre 16 et 8192 incréments. Il est réglé par niveaux
courants, par le biais du paramètre P301 "Résolution codeur incrémental" dans le groupe de menus
"Paramètres de régulation". Dans le cas de longueurs de câble >20 m et de vitesses de moteur de
plus de 1500 min
, le codeur ne doit pas avoir plus de 2048 points par tour.
-1
Si les câbles sont plus longs, une section de câble suffisamment grande doit être choisie afin que la
chute de tension sur les câbles ne soit pas trop élevée. Le câble d'alimentation dont la section peut
être augmentée par un branchement en parallèle de plusieurs fils est tout particulièrement concerné.
Sur les codeurs sinusoïdaux ou codeurs SIN/COS, contrairement au codeur incrémental, les signaux
ne sont pas émis sous forme d'impulsions mais sous forme de deux signaux sinusoïdaux (décalés de
90°).
Informations
Dysfonctionnement du signal du codeur
Les fils non utilisés (par ex. signal A inversé / B inversé) doivent être impérativement isolés. Sinon, en
cas de contact de ces fils entre eux ou pour le blindage de câblage, des courts-circuits risquent de se
produire et d'endommager le signal du codeur ou de détériorer le codeur.
Pos : 135 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_01a [BU 0600] @ 39\m od_1569925767593_530.docx @ 2563255 @ @ 1
Informations
Contrôle du fonctionnement du codeur SIN/COS
Dans le cas des codeurs SIN/COS ou des codeurs TTL qui sont raccordés aux bornes SIN/COS, il
est possible de mesurer l'écart de tension entre les signaux A et B à l'aide des paramètres P651 [-01]
et [-02]. Si le codeur incrémental tourne, la valeur des deux signaux doit sauter entre -0.8 V et 0.8 V.
Si la tension ne passe qu'entre 0 et 0,8 V ou -0,8V, le signal concerné est défectueux. Il n'est plus
possible de déterminer de manière sûre une position via le codeur incrémental. Il est conseillé de
remplacer le codeur.
Les tensions TT sur le connecteur X13 ne peuvent pas être mesurées.
Pos : 136 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_02 [BU 0600] @ 33\mod_1557149094936_530.docx @ 2533140 @ @ 1
BU 0610 fr-2520
3 Branchement électrique
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