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Si le variateur de fréquence ne fonctionne pas en mode servo (P300 "Régulation" CFC boucle
fermée), le codeur incrémental peut également être monté à un autre endroit que sur l'arbre moteur.
Dans ce cas, le ratio temps mort du moteur au codeur incrémental doit être paramétré.
Pour cela, dans le variateur de fréquence, le nombre de tours du codeur est converti en nombre de
tours du moteur à l'aide des paramètres P607 "Ratio temps mort" et P608 "Ratio de réduction".
n
= n
* Ü
/ U
M
G
b
n
Exemple
Le codeur est monté côté sortie du réducteur. Le réducteur présente un ratio temps mort de i = 26,3.
Les valeurs suivantes sont paramétrées :
Informations
Sens de rotation
Le sens de rotation du codeur doit correspondre au sens de rotation du moteur. En cas de fréquence
de sortie positive (sens de rotation vers la droite), la valeur de position réelle doit être supérieure. Si
le sens de rotation ne correspond pas, une correction est possible avec une valeur négative dans
P607 "Ratio temps mort".
Une valeur réglée dans le paramètre P609 [-01] ... [-03] "Offset posi" permet de définir le point zéro
sur une autre position que celle déterminée par le point de référence. L'offset est pris en compte après
la conversion des tours du codeur en tours du moteur. Après la modification du ratio temps mort et du
ratio de réduction (P607 [-01] ... [-03] et P608 [-01] ... [-03]), l'offset doit de nouveau être saisi.
Pos : 151 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R eferenz punktfahrt [BU 0210, BU 0510] @ 14\m od_1478013480398_530.docx @ 2299598 @ 4 @ 1
4.2.1.1
Approche du point de référence
L'approche du point de référence est démarrée par le biais de l'une des entrées digitales ou de l'un
des bits d'entrée de bus E/S. Pour cela, il convient de paramétrer une entrée digitale (P420...) ou un
bit d'entrée de bus E/S (P480...) sur la fonction 22. Le sens de la recherche du point de référence est
prédéfini par le biais des fonctions "Valide à droite/gauche". La fréquence de consigne actuelle
détermine la vitesse de l'approche du point de référence. Le point de référence est également lu via
l'une des entrées digitales ou l'un des bits d'entrée de bus E/S (réglage 23).
Informations
Utilisation des bits d'entrée de BUS E/S
La commande via des bits d'entrée de bus E/S nécessite l'affectation de la fonction 17 à une valeur
de consigne de bus (P546...).
Pos : 153 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R eferenz punktfahrt Ablauf [BU 0610] @ 39\m od_1569935373617_530.docx @ 2563372 @ @ 1
Procédure d'approche du point de référence
L'approche du point de référence est effectuée de différentes façons. Le type d'approche du point de
référence peut être sélectionné dans le paramètre P623 ((voir le chapitre 6.1.5 "Positionnement" à la
page 70)). Pour l'approche du point de référence, il est possible de régler en option une fréquence via
les paramètres P624 [-01] et P624 [-02].
Le signal de retour du variateur de fréquence pour la fin de l'approche du point de référence avec
reprise d'un point de référence valide peut se faire via un signal digital. Pour cela, il convient de régler
une sortie digitale (P434 ...) ou un bit de sortie de bus E/S (P481...) sur la fonction 20.
BU 0610 fr-2520
n
:
Nombre de tours du moteur
M
n
:
Nombre de tours du codeur
G
Ü
:
Ratio temps mort
b
U
:
Ratio de réduction
n
4 Description des fonctions
(P607 [-01] ... [-03])
(P608 [-01] ... [-03])
P607 [-01] ... [-03] =
P608 [-01] ... [-03] =
263
10
23
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