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Nord Drivesystems BU 0610 Manuel Supplémentaire page 69

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P552
Boucle Maître CAN
Plage de réglage
0 ... 100 ms
Tableaux
[-01] =
[-02] =
Réglage d'usine
tous { 0 }
Description
Ce paramètre permet de régler le temps de cycle pour le mode maître CAN/CANopen
et le codeur CANopen (voir P503/514/515).
Selon le débit en bauds réglé, une valeur minimale différente est obtenue pour le
temps de cycle réel.
Remarque
La plage de valeurs réglables est comprise entre 0 et 100 ms.
Si 0 "Auto" est paramétré, la valeur par défaut (voir tableau) est utilisée. Avec ce
réglage, la fonction de contrôle pour le codeur absolu CANopen ne se déclenche plus
à 50 ms mais à 150 ms.
Pos : 341 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P583 - Motor Dr ehr. änder n [SK 500P, SK 300P] @ 43\mod_1591705998612_530.docx @ 2632375 @ @ 1
P583
Séquence phases moteur
Plage de réglage
0 ... 22
Réglage d'usine
{ 0 }
Description
L'ordre pour la commande des phases moteur (U – V – W) peut être modifié avec ce
paramètre. Ainsi, il est possible de changer le sens de rotation du moteur sans
modifier les raccordements du moteur.
Remarque
Si une tension est présente sur les bornes de sortie (U – V – W) (par ex. en cas de
validation), le réglage du paramètre ne doit pas être modifié et le changement du jeu
de paramètres via lequel le réglage du paramètre P583 est modifié ne doit pas être
effectué. Sinon, l'appareil se désactive en émettant le message d'erreur E016.2.
Valeurs de réglage
Valeur
Pos : 342 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P583 - Motor Dr ehr. änder n_Eins tellw erte [SK500P] @ 25\mod_1544622890929_530.docx @ 2472199 @ @ 1
0
1
2
Pos : 343 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0610 fr-2520
CAN fonction maître, CAN cycle maître 1
CANopen codeur abs, CANopen codeur absolu, CAN cycle maître 2
Vitesse de
Valeur minimale
transmission
t
10 kbauds
10 ms
20 kbauds
10 ms
50 kbauds
5 ms
100 kbauds
2 ms
125 kbauds
2 ms
250 kbauds
1 ms
500 kbauds
1 ms
1000 kbauds
1 ms
Normal
Rotation
Rotation avec codeur
Valeur par défaut
CAN Master
Z
50 ms
25 ms
10 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
Signification
Pas de changement.
"Inverser séquence phases moteur". Le sens de rotation du moteur
est modifié. Le sens d'un codeur pour la saisie de la vitesse (si
disponible) reste inchangée.
Comme le paramètre 2, mais en supplément le sens du codeur est
également modifié.
6 Paramètres
S
Valeur par défaut
CANopen Abs.
20 ms
20 ms
10 ms
5 ms
5 ms
2 ms
2 ms
2 ms
S
P
69

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