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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500P
Pos : 143 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /3. El ektrisc her Ansc hlus s/Drehgeber/CAN open Abs ol utw ertgeber _01 @ 14\mod_1480343643271_530.docx @ 2308847 @ 3 @ 1
3.2.1 Codeur absolu CANopen
Le raccordement d'un codeur absolu se fait par le biais de l'interface interne CANopen. Le codeur
absolu à connecter doit disposer au minimum d'une interface de bus CAN avec le protocole
CANopen. Le bus CAN interne avec protocole CANopen peut être en même temps utilisé pour la
commande et le paramétrage, ainsi que pour la lecture des positions du codeur absolu.
Le variateur de fréquence prend en charge le codeur absolu CANopen avec le profil de
communication DS 406. Si un codeur absolu autorisé par Getriebebau NORD GmbH & Co. KG est
utilisé, un paramétrage automatique du codeur est possible par le biais du variateur de fréquence.
Dans ce cas, l'adresse CAN Bus et la vitesse de transmission du codeur doivent également être
paramétrées sur le codeur via un commutateur rotatif ou un commutateur DIP. Tous les autres
paramètres nécessaires sont définis dans le codeur à partir du variateur de fréquence, via le bus
CAN.
Pos : 144 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /3. El ektrisc her Ansc hlus s/Drehgeber/CAN open Abs ol utw ertgeber _02_freigeg eben CAN open Geber [SK 500E, SK500P] @ 43\m od_1592481038505_530.docx @ 2635266 @ 4 @ 1
3.2.1.1
Codeurs absolus CANopen autorisés (avec capot de bus)
Type de codeur
Codeur absolu monotour
Fabricant
Kübler
8.5878.0421.2102.
Type
S010.K014
Numéro de pièce
19551882
Résolution monotour
8192 (13 bits)
Résolution multitour
1
Interface
Profil CANopen DS406 V3.1
Adresse CAN/vitesse
Réglable (adr. 51, vitesse de transmission 125k)
de transmission
Capot de bus
Oui
Sortie du codeur
non
incrémental
Alimentation
10 ... 30 VCC
Arbre
Trou borgne D=12
Branchement électrique Borne
Type de codeur
Codeur absolu multitour
Fabricant
Kübler
8.5888.0421.2102.
Type
S010.K014
Numéro de pièce
19551883 (AG7)
Résolution monotour
8192 (13 bits)
Résolution multitour
4096 (12 bits)
Profil CANopen
Interface
DS406 V3.1
Réglable (adr. 51,
Adresse CAN/vitesse
vitesse de
de transmission
transmission 125k)
Capot de bus
Oui
Sortie du codeur
non
incrémental
Alimentation
10 ... 30 VCC
Trou borgne
Arbre
D = 12
Branchement électrique Borne
20
Kübler
Kübler
8.5888.0452.2102.
8.F5888M.0A50.21
22.DG4404
S010.K014
19551927 (AG8)
19551881 (AG1)
8192 (13 bits)
8192 (13 bits)
65536 (16 bits)
4096 (12 bits)
Profil CANopen
Profil CANopen
DS406 V3.1
DS406 V3.1
Adresse fixe 33
Réglable (adr. 51,
vitesse de
Vitesse de
transmission 125k)
transmission 250k
non
Oui
TTL/ RS422
TTL/ RS422
2048 impulsions
2048 impulsions
10 ... 30 VCC
10 ... 30 VCC
Trou borgne
Arbre creux D = 12
D = 12
Extrémité de câble
Fiche M12
1,5 m
Baumer IVO
GXMMS.Z10
19556995 (AG3)
8192 (13 bits)
65536 (16 bits)
Profil CANopen
DS406 V3.0
Réglable (adr. 51,
vitesse de
transmission 125k
Oui
TTL/ RS422
2048 impulsions
10 ... 30 VCC
Trou borgne D = 12
Codeur absolu :
Borne
Codeur incrémental :
Fiche M12
BU 0610 fr-2520
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