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Pos : 161 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Ergänzende Ei nstellungen - SSI Abs olutwertg eber [BU 0510] @ 14\mod_1478086424066_530.docx @ 2300366 @ 4 @ 1
4.2.2.2
Paramètres complémentaires : codeur absolu SSI
Les réglages de protocole pour codeur absolu SSI sont réalisés dans le paramètre P617.
Plus particulièrement, ce paramètre permet de définir :
•
le format dans lequel les positions sont transmises (code binaire, Gray),
•
si une perte de tension au niveau du codeur est signalée au variateur de fréquence ("Bit Panne
Puissance"),
•
si le codeur prend en charge la variante de communication "Multipl-Transmis" avec laquelle les
positions sont transmises une deuxième fois sous forme inversée afin d'améliorer la sécurité de
transmission.
Pos : 163 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Refer enzi eren eines Abs olutw ertgebers [500P] @ 38\mod_1569912142053_530.docx @ 2563182 @ 4 @ 1
4.2.2.3
Référencement d'un codeur absolu
De la même manière qu'un codeur incrémental, des codeurs absolus peuvent être réglés, via les
fonctions 22 "Approche du point de référence" ( chapitre 4.2.1.1 "Approche du point de référence")
et 61 "RAZ position" ( chapitre 4.2.1.2 "Réinitialisation de la position") sur la valeur "0" ou sur la
valeur réglée dans le paramètre P609 [-04] (codeur CANopen) ou P609 [-05] (codeur universel)
"Offset posi.".
La précision de réinitialisation de la position du codeur varie cependant fortement en fonction de la
vitesse de déplacement actuelle, de la charge de bus et de la vitesse de transmission, ainsi que du
type de codeur. Par conséquent, le codeur absolu peut exclusivement être réinitialisé à l'arrêt.
Si un codeur incrémental ainsi qu'un codeur absolu sont connectés au variateur de fréquence, les
deux codeurs sont réinitialisés lors de l'exécution de la fonction "Approche point réf." ou "RAZ
position".
Pos : 164 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R eferenzi eren eines Absol utw ertgebers _Ergänz ung_01 [BU 0510] @ 14\mod_1478094539755_530.docx @ 2300509 @ @ 1
Informations
Restriction du codeur SSI
Dans le cas d'un codeur SSI, la position peut uniquement être modifiée par le biais d'un offset de
position P609 [-05]. Une réinitialisation ("RAZ position" / "Approche point réf.") n'est pas possible.
Pos : 165 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/M anuelle Inbetriebnahme des C AN open Gebers @ 14\mod_1478097367735_530.docx @ 2300614 @ 4 @ 1
4.2.2.4
Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen
La configuration du codeur se fait via le paramétrage du variateur de fréquence.
Sinon, la configuration peut également se faire via un maître bus CAN, qui doit aussi être intégré dans
le système bus.
Si le codeur est placé dans l'état "Operational" via ce maître bus CAN, les réglages suivants peuvent
être réalisés.
Fonction
Paramètre
Résolution
6001h et 6002h
Temps de cycle
6200h
Pos : 166 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0610 fr-2520
Remarque
Valeur selon P605
Recommandation : Valeur ≤ 20 ms (le réglage a une influence sur la
vitesse de réaction du contrôle position.)
4 Description des fonctions
27
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