Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500P
5 Mise en service
1. Raccorder le codeur.
2. Mettre en service le codeur en adaptant les paramètres. Pour cela, les réglages requis doivent être
effectués pour chaque axe dans le jeu de paramètres correspondant.
Étape
1
Affectation des
connexions
2
Sélection du type de
codeur
3
Résolution
4
Saisie de position
Linéaire / Modulo
5
Réglages
supplémentaires
6
Ratio de temps mort
Ratio temps mort P607 [-02]
Ratio de
réduction
8
Vérification du sens de
rotation, de la
résolution et du ratio
temps mort
8
Traitement valeurs de
consigne (source et
type)
9
Point de dépassement
(uniquement dans le
cas de modulo)
10 Référencer le codeur
11 Définir l'offset
12 Définir les limites
13 Définir les positions
cibles
14 Définir l'approche du
point de référence
15 Surveillance et autres
similaires
o
Pos : 240 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /6. Param eter/!Param eter [POSICON ] @ 14\m od_1479131872793_530.docx @ 2303962 @ 1 @ 1
56
Incrémental
HTL
TTL
P420
P420
[-01] ... [-06]
[-05] DIN5
signal zéro
TTL
P604
P301 [-02]
P301 [-01]
P619 [-02]
P619 [-01]
–
–
P607 [-01]
P608 [-02]
P608 [-01]
P660 [-02],
P660 [-01],
P583
P583
P610
P620 [-02]
P620 [-01]
P420 [-XX] = 22, 23, 31, 32, 61 ; P623 = XX ; (P624 [-XX] = XX)
P609 [-02]
P609 [-01]
P612 / P615 / P616
P613
P623 / P624
P625, P626, P630 et suivants
Interface / type de codeur
Absolu
CANopen
SIN/COS
–
–
P605
P301 [-03]
[-01, -02]
P621 [-01]
P619 [-03]
P514,
–
P515 [-1]
P607 [-04]
P607 [-03]
P608 [-04]
P608 [-03]
P660 [-04],
P660 [-03],
P583
P583
P620 [-04]
P620 [-03]
P609 [-04]
P609 [-03]
Universel
SSI/
Endat/
BISS
Hyperface
P605 [-03, -04]
P621 [-02]
P617,
–
(P622)
P607 [-05]
P608 [-05]
P660 [-05],
P583
-
-
P609 [-05]
BU 0610 fr-2520