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Besitzt ein Modul weniger als 1 Byte Ausgangs- bzw. Eingangsdaten, dann wer-
den die übrigen Bits bis zur Bytegrenze mit sogenannten Stuffbits aufgefüllt.
Beispiel: Eine 2-fach-Ventiltreiberplatine mit 4 Bit Nutzdaten belegt in der Byte-
kette 1 Byte Daten, da die restlichen 4 Bit mit Stuffbits gefüllt werden. Dadurch
fangen die Daten des nächsten Moduls ebenfalls nach einer Bytegrenze an.
Die Nummerierung der Module beginnt rechts neben dem Buskoppler im Ventil-
bereich mit der ersten Ventiltreiberplatine (Modul 1) und geht bis zur letzten
Ventiltreiberplatine am rechten Ende der Ventileinheit (Modul 9). Siehe g Abb. 3.
Überbrückungsplatinen bleiben unberücksichtigt. Einspeiseplatinen und UA-OFF-
Überwachungsplatinen belegen ein Modul. Siehe
platinen und UA-OFF-Überwachungsplatinen steuern kein Byte zu den Eingangs-
und Ausgangsdaten bei. Sie werden aber mitgezählt, da sie eine Diagnose besit-
zen. Die Datenlänge der Druckregelventile entnehmen Sie der Betriebsanleitung
der AV-EP-Druckregelventile.
Die Nummerierung wird im E/A-Bereich fortgesetzt. Dort wird vom Buskoppler
ausgehend nach links bis zum linken Ende weiter nummeriert.
M12/OB8
M11/IB2
M10/IB1
M1/OB1
UA
P
Abb. 3: Nummerierung der Module in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen
S1
Sektion 1
S3
Sektion 3
UA
Spannungseinspeisung
A
Arbeitsanschluss des Einzeldruckreg-
lers
IB
Eingangsbyte
weder Ein- noch Ausgangsbyte
-
Beispiel
Im Beispiel ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt. Siehe
g Abb. 3.
• Buskoppler
• Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 2-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine
• Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– Druckregelventil mit 16 Bit Eingangs- und Ausgangsdaten
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
• Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen
– Einspeiseplatine
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine
• Eingangsmodul
• Eingangsmodul
• Ausgangsmodul
Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:
• 423–4M4U43
• 8DI8M8
• 8DI8M8
• 8DO8M8
Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems
Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in folgender Tabelle darge-
stellt.
Tab. 16: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems
Modulnum-
Modul
mer
1
4-fach-Ventiltreiberplatine
AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AB | Deutsch
g Abb. 3
(Modul 7). Einspeise-
M2/OB2
M3/OB3
M4/OB4
M5/OB5
M6/OB6
M7/–
AV-EP
(M)
P
A
UA
S1
S2
S2
Sektion 2
P
Druckeinspeisung
M
Modul
AV-
Druckregelventil mit 16 Bit Eingangs-
und Ausgangsdaten
EP
OB
Ausgangsbyte
Ausgangsdaten
Eingangsdaten
1 Byte Nutzdaten
–
Modulnum-
Modul
mer
2
2-fach-Ventiltreiberplatine
3
3-fach-Ventiltreiberplatine
4
4-fach-Ventiltreiberplatine
5
Druckregelventil
6
4-fach-Ventiltreiberplatine
7
elektrische Einspeisung
8
4-fach-Ventiltreiberplatine
9
3-fach-Ventiltreiberplatine
M8/OB7
M9/OB8
10
Eingangsmodul (1 Byte Nutz-
daten)
11
Eingangsmodul (1 Byte Nutz-
daten)
12
Ausgangsmodul (1 Byte Nutz-
daten)
S3
Ausgangsdaten
Die Gesamtdatenlänge der Ausgangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration
10 Byte.
Die Datenlänge der Ausgangsdaten beträgt von der Ventilseite 9 Byte und von
der IO-Seite 1 Byte.
Eingangsdaten
Die Gesamtdatenlänge der Eingangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration 4
Byte.
Die Datenlänge der Eingangsdaten beträgt von der Ventilseite 2 Byte und von der
IO-Seite 2 Byte.
Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsbytes sendet das Ventilsystem immer
in der physikalischen Reihenfolge. Sie kann nicht verändert werden.
Belegung der Ausgangsbytes
Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsbytes wie in folgender Tabelle be-
legt.
Tab. 17: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes (OB)
Byte
Bit 7
OB1 V.-
Ventil 4
Seite
Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
OB2 V.-
–
Seite
OB3 V.-
–
Seite
OB4 V.-
Ventil 13 Ventil 13 Ventil 12 Ventil 12 Ventil 11 Ventil 11 Ventil 10 Ventil 10
Seite
Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
OB5 V.-
erstes Byte des Druckregelventils
Seite
OB6 V.-
zweites Byte des Druckregelventils
Seite
OB7 V.-
Ventil 17 Ventil 17 Ventil 16 Ventil 16 Ventil 15 Ventil 15 Ventil 14 Ventil 14
Seite
Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
OB8 V.-
Ventil 21 Ventil 21 Ventil 20 Ventil 20 Ventil 19 Ventil 19 Ventil 18 Ventil 18
Seite
Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
OB9 V.-
–
Seite
OB1 E/A-
8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8
Seite
(Modul
11)
X2O8
Ausgangsdaten
1 Byte
(4 Bit Nutzdaten plus 4
Stuffbits)
1 Byte
(6 Bit Nutzdaten plus 2
Stuffbits)
1 Byte Nutzdaten
2 Byte Nutzdaten
1 Byte Nutzdaten
–
1 Byte Nutzdaten
1 Byte
(6 Bit Nutzdaten plus 2
Stuffbits)
Gesamtdatenlänge der
Ausgangsdaten Ventil-
seite: 9 Byte
–
–
1 Byte Nutzdaten
Gesamtdatenlänge der
Ausgangsdaten E/A-
Seite: 1 Byte
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Ventil 4
Ventil 3
Ventil 3
Ventil 2
–
–
–
Ventil 6
Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
–
Ventil 9
Ventil 9
Ventil 8
Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
–
Ventil 24 Ventil 24 Ventil 23 Ventil 23 Ventil 22 Ventil 22
Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
(Modul
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
11)
X2O7
X2O6
X2O5
X2O4
Eingangsdaten
–
–
–
2 Byte Nutzdaten
–
–
–
–
Gesamtdatenlänge
der Eingangsdaten
Ventilseite: 2 Byte
1 Byte Nutzdaten
1 Byte Nutzdaten
–
Gesamtdatenlänge
der Eingangsdaten
E/A-Seite: 2 Byte
1)
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Ventil 2
Ventil 1
Ventil 1
Ventil 6
Ventil 5
Ventil 5
Ventil 8
Ventil 7
Ventil 7
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
X2O3
X2O2
X2O1
8
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