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4.2.4 Ordre des modules
Les données d'entrée et de sortie grâce auxquelles les modules communiquent
avec la commande sont composées d'une chaine d'octets. La longueur des don-
nées d'entrée et de sortie de l'îlot de distribution se calcule à partir du nombre de
modules et de la largeur de données de chaque module. Ce faisant, les données
sont uniquement comptées par octet. Si un module possède moins d'1 octet de
données d'entrée et/ou de sortie, les bits restants sont complétés par des bits ad-
ditionnels (stuffbits) jusqu'à ce que la limite d'octet soit atteinte.
Exemple : une double platine pilote de distributeurs avec 4 bits de données utiles
occupe 1 octet de données dans la chaîne d'octets, puisque les 4 bits restants
sont complétés par des bits additionnels. Par conséquent, les données du module
suivant commencent également après une limite d'octet.
La numérotation des modules commence avec la première platine pilote de dis-
tributeurs (module 1), à droite à côté du coupleur de bus dans la plage de distri-
buteurs, et continue jusqu'à la dernière platine pilote de distributeurs à l'extrémi-
té droite de l'îlot de distribution (module 9). Voir g Fig. 3.
Les platines de pontage ne sont pas prises en compte. Les platines d'alimentation
et les platines de surveillance UA-OFF occupent un module. Voir
dule 7). Les platines d'alimentation et les platines de surveillance UA-OFF n'ap-
portent aucun octet aux données d'entrée et de sortie, mais sont néanmoins
comptées, car elles possèdent un diagnostic. La longueur de données des régula-
teurs de pression figure dans la notice d'instruction des régulateurs de pression
AV-EP.
La numérotation se poursuit dans la plage E/S. La numérotation continue vers la
gauche à partir du coupleur de bus et se poursuit jusqu'à l'extrémité gauche.
M12/OB8
M11/IB2
M10/IB1
M1/OB1
UA
P
Fig. 3: Numérotation des modules dans un îlot de distribution avec modules E/S
Section 1
S1
Section 3
S3
UA
Alimentation en tension
A
Raccord de service du régulateur de
pression individuelle
IB
Octet d'entrée
-
Aucun octet d'entrée ni de sortie
Exemple
L'exemple présente un îlot de distribution doté des propriétés suivantes. Voir
g Fig. 3.
• Coupleur de bus
• Section 1 (S1) avec 9 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Double platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Section 2 (S2) avec 8 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Régulateur de pression avec 16 bits de données d'entrée et de sortie
– Quadruple platine pilote de distributeurs
• Section 3 (S3) avec 7 distributeurs
– Platine d'alimentation
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Module d'entrée
• Module d'entrée
• Module de sortie
Le code de configuration API de l'unité complète s'intitule alors :
• 423–4M4U43
• 8DI8M8
• 8DI8M8
• 8DO8M8
AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AB | Français
M2/OB2
M3/OB3
M4/OB4
M5/OB5
M6/OB6
M7/–
AV-EP
(M)
P
A
UA
S1
S2
Section 2
S2
Alimentation en pression
P
M
Module
AV-
Régulateur de pression avec 16 bits
de données d'entrée et de sortie
EP
OB
Octet de sortie
Calcul de la longueur de données de l'îlot de distributeurs
La longueur de données du coupleur de bus et des modules est représentée dans
le tableau suivant.
Tab. 16: Calcul de la longueur de données de l'îlot de distributeurs
Numéro de
module
1
2
3
4
g Fig. 3
(mo-
5
6
7
8
9
M8/OB7
M9/OB8
S3
10
11
12
Données de sortie
Dans l'exemple de configuration, la longueur de données totale des données de
sortie est de 10 octets.
La longueur des données de sortie est de 9 octets face distributeur et de 1 octet
côté E/S.
Données d'entrée
Dans l'exemple de configuration, la longueur totale des données d'entrée est de
4 octets.
La longueur des données d'entrée est de 2 octets face distributeur et de 2 octet
côté E/S.
L'îlot de distribution envoie toujours les octets d'entrée et de sortie dans l'ordre
physique. Cet ordre ne peut être modifié.
Affectation des octets de sortie
Après la configuration API, les octets de sortie sont affectés comme décrit dans le
tableau suivant.
Tab. 17: Exemple d'affectation des octets de sortie (OB)
Octet
Bit 7
OB1 face
Distr. 4
distribu-
Bobine
teur
12
OB2 face
–
distribu-
teur
OB3 face
–
distribu-
teur
Module
Données de sortie
Quadruple platine pilote de
1 octet de données
distributeurs
utiles
Double platine pilote de dis-
1 octet
tributeurs
(4 bits de données
utiles plus 4 bits addi-
tionnels)
Triple platine pilote de distri-
1 octet
buteurs
(6 bits de données
utiles plus 2 bits addi-
tionnels)
Quadruple platine pilote de
1 octet de données
distributeurs
utiles
Régulateur de pression
2 octet de données
utiles
Quadruple platine pilote de
1 octet de données
distributeurs
utiles
Alimentation électrique
–
Quadruple platine pilote de
1 octet de données
distributeurs
utiles
Triple platine pilote de distri-
1 octet
buteurs
(6 bits de données
utiles plus 2 bits addi-
tionnels)
Longueur de données
totale des données de
sortie face distribu-
teur : 9 octets
Module d'entrée (1 octet de
–
données utiles)
Module d'entrée (1 octet de
–
données utiles)
Module de sortie (1 octet de
1 octet de données
données utiles)
utiles
Longueur de données
totale des données de
sortie côté E/S : 1 octet
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Distr. 4
Distr. 3
Distr. 3
Bobine
Bobine
Bobine
14
12
14
–
–
–
–
Distr. 9
Distr. 9
Bobine
Bobine
12
14
Données d'entrée
–
–
–
–
2 octet de données
utiles
–
–
–
–
Longueur de don-
nées totale des don-
nées d'entrée face
distributeur : 2 oc-
tets
1 octet de données
utiles
1 octet de données
utiles
–
Longueur de don-
nées totale des don-
nées d'entrée côté E/
S : 2 octets
1)
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Distr. 2
Distr. 2
Distr. 1
Distr. 1
Bobine
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
Distr. 6
Distr. 6
Distr. 5
Distr. 5
Bobine
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
Distr. 8
Distr. 8
Distr. 7
Distr. 7
Bobine
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
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