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4.2.4 Sequenza dei moduli
I dati in ingresso e in uscita con cui i moduli comunicano con il comando sono co-
stituiti da una sequenza di byte. La lunghezza dei dati in ingresso e in uscita del si-
stema valvole si calcola dal numero di moduli e dalla larghezza dei dati del rispet-
tivo modulo. I dati vengono calcolati solo per byte. Se un modulo ha meno di
1 byte di dati in uscita o in ingresso, i bit restanti fino al limite del byte vengono
occupati con cosiddetti stuff bit.
Ad esempio, una scheda driver per 2 valvole con 4 bit di dati utili occupa 1 byte di
dati nella sequenza di byte poiché i restanti 4 bit sono occupati da stuff bit. Perciò
anche i dati del modulo successivo iniziano dopo il limite di un byte.
La numerazione dei moduli inizia da destra, accanto all'accoppiatore bus, nel
campo valvole con la prima scheda driver valvole (modulo 1) e arriva fino all'ulti-
ma scheda driver all'estremità destra del sistema valvole (modulo 9). Vedere
g Fig. 3.
Le schede di collegamento a ponte vengono ignorate. Le schede di alimentazione
e le schede di monitoraggio UA-OFF occupano un modulo. Vedere
dulo 7). Le schede di alimentazione e di monitoraggio UA-OFF non occupano by-
te nei dati in ingresso e in uscita. Tuttavia, vengono conteggiate perché dispon-
gono di una diagnosi. La lunghezza dei dati delle valvole riduttrici di pressione è
riportata nelle istruzioni per l'uso delle valvole riduttrici di pressione AV-EP.
La numerazione prosegue nel campo I/O. Questa ulteriore numerazione parte
dall'accoppiatore bus verso sinistra, fino a raggiungere l'estremità sinistra.
M12/OB8
M11/IB2
M10/IB1
M1/OB1
UA
P
Fig. 3: Numerazione dei moduli in un sistema valvole con moduli I/O
S1
Sezione 1
S3
Sezione 3
UA
Alimentazione di tensione
A
Attacco di utilizzo del regolatore di
pressioni singole
IB
Byte d'ingresso
Né byte d'ingresso né byte in uscita
-
Esempio
Nell'esempio è rappresentato un sistema valvole con le seguenti caratteristiche.
Vedere g Fig. 3.
• Accoppiatore bus
• Sezione 1 (S1) con 9 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 2 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Sezione 2 (S2) con 8 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Valvola riduttrice di pressione con dati in ingresso e in uscita da 16 bit
– Scheda driver per 4 valvole
• Sezione 3 (S3) con 7 valvole
– Scheda di alimentazione
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Modulo di ingresso
• Modulo di ingresso
• Modulo di uscita
La chiave di configurazione PLC dell'intera unità è quindi:
• 423–4M4U43
• 8DI8M8
• 8DI8M8
• 8DO8M8
AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AB | Italiano
M2/OB2
M3/OB3
M4/OB4
M5/OB5
M6/OB6
M7/–
AV-EP
(M)
P
A
UA
S1
S2
S2
Sezione 2
P
Alimentazione di pressione
M
Modulo
AV-
Valvola riduttrice di pressione con da-
ti in ingresso e in uscita da 16 bit
EP
OB
Byte in uscita
Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole
La lunghezza dati dell'accoppiatore bus e dei moduli è descritta nella seguente
tabella.
Tab. 16: Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole
Numero
Modulo
modulo
1
Scheda driver per 4 valvole
2
Scheda driver per 2 valvole
3
Scheda driver per 3 valvole
4
Scheda driver per 4 valvole
5
Valvola riduttrice di pressione 2 byte di dati utili
g Fig. 3
(mo-
6
Scheda driver per 4 valvole
7
Alimentazione elettrica
8
Scheda driver per 4 valvole
9
Scheda driver per 3 valvole
M8/OB7
M9/OB8
10
Modulo d'ingresso (1 byte di
dati utili)
11
Modulo d'ingresso (1 byte di
dati utili)
12
Modulo di uscita (1 byte di
S3
dati utili)
Dati di uscita
Nell'esempio di configurazione la lunghezza complessiva dati in uscita è di 10 by-
te.
La lunghezza dei dati di uscita è di 9 byte dal lato valvola e 1 byte dal lato IO.
Dati di ingresso
Nell'esempio di configurazione la lunghezza complessiva dati in ingresso è di
4 byte.
La lunghezza dei dati di ingresso è di 2 byte dal lato valvola e 2 byte dal lato IO.
Il sistema valvole trasmette sempre sia i dati di ingresso che i dati in uscita nella
sequenza fisica. Quest'ultima non può essere modificata.
Occupazione dei byte di uscita
Dopo la configurazione PLC i byte di uscita sono occupati come nella tabella se-
guente.
Tab. 17: Occupazione d'esempio dei byte di uscita (OB)
Byte
Bit 7
OB1 lato
Valvola 4 Valvola 4 Valvola 3 Valvola 3 Valvola 2 Valvola 2 Valvola 1 Valvola 1
valvola
Bobi-
na 12
OB2 lato
–
valvola
OB3 lato
–
valvola
OB4 lato
Valvo-
valvola
la 13
Bobi-
na 12
OB5 lato
Primo byte della valvola riduttrice di pressione
valvola
OB6 lato
Secondo byte della valvola riduttrice di pressione
valvola
OB7 lato
Valvo-
valvola
la 17
Dati di uscita
1 byte di dati utili
1 Byte
(4 bit di dati utili più
4 stuff bit)
1 Byte
(6 bit di dati utili più
2 stuff bit)
1 byte di dati utili
1 byte di dati utili
–
1 byte di dati utili
1 Byte
(6 bit di dati utili più
2 stuff bit)
Lunghezza complessi-
va dati in uscita sul lato
valvola: 9 Byte
–
–
1 byte di dati utili
Lunghezza complessi-
va dati in uscita lato I/
O: 1 Byte
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 14
na 12
na 14
na 12
–
–
–
Valvola 6 Valvola 6 Valvola 5 Valvola 5
Bobi-
na 12
–
Valvola 9 Valvola 9 Valvola 8 Valvola 8 Valvola 7 Valvola 7
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 13
la 12
la 12
la 11
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 14
na 12
na 14
na 12
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 17
la 16
la 16
la 15
Dati di ingresso
–
–
–
–
2 byte di dati utili
–
–
–
–
Lunghezza comples-
siva dati in ingresso
sul lato valvola: 2 By-
te
1 byte di dati utili
1 byte di dati utili
–
Lunghezza comples-
siva dati in ingresso
lato I/O: 2 Byte
1)
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 14
na 12
na 14
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 14
na 12
na 14
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 14
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 11
la 10
la 10
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 14
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 15
la 14
la 14
32
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