Publicité
y salida del sistema de válvulas se calcula a partir de la cantidad de módulos y del
ancho de datos del módulo en cuestión. En este caso, los datos se cuentan solo
por bytes. Si un módulo contiene menos de 1 byte de datos de salida o entrada,
los bits restantes hasta llegar al byte se cubren con los denominados bits de relle-
no o "stuff bits".
Ejemplo: una placa de controlador para 2 válvulas con 4 bits de datos útiles ocupa
en la cadena de bytes 1 byte de datos; los 4 bits restantes se cubren con bits de
relleno. De este modo, los datos del módulo siguiente comienzan también des-
pués de un límite de byte.
La numeración de los módulos empieza a la derecha del acoplador de bus en la
zona de válvulas con la primera placa de controlador de válvula (módulo 1) y va
hasta la última placa de controlador de válvula situada en el extremo derecho del
sistema de válvulas (módulo 9). Véase g Fig. 3.
No se tienen en cuenta las placas de puenteo. Las placas de alimentación y las
placas de supervisión UA-OFF ocupan un módulo. Véase
placas de alimentación y las placas de supervisión UA-OFF no aportan ningún by-
te a los datos de entrada y salida. No obstante, también se incluyen en el cómpu-
to. Puede consultar la longitud de datos de las válvulas reguladoras de presión en
las instrucciones de servicio de las válvulas reguladoras de presión AV-EP.
La numeración continúa en la zona E/S. En este caso, empieza a la izquierda del
acoplador de bus y continúa hasta el extremo izquierdo.
M12/OB8
M11/IB2
M10/IB1
M1/OB1
UA
P
Fig. 3: Numeración de los módulos en un sistema de válvulas con módulos E/S
S1
Sección 1
S3
Sección 3
Alimentación de tensión
UA
Conexión de trabajo del regulador de
A
presión única
Byte de entrada
IB
Ni byte de entrada ni de salida
-
Ejemplo
El ejemplo representa un sistema de válvulas con las propiedades siguientes. Véa-
se g Fig. 3.
• Acoplador de bus
• Sección 1 (S1) con 9 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 2 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Sección 2 (S2) con 8 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Válvula reguladora de presión con 16 bits de datos de entrada y de salida
– Placa de controlador para 4 válvulas
• Sección 3 (S3) con 7 válvulas
– Placa de alimentación
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Módulo de entrada
• Módulo de entrada
• Módulo de salida
El código de configuración PLC de toda la unidad es en este caso:
• 423–4M4U43
• 8DI8M8
• 8DI8M8
• 8DO8M8
Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas
En la tabla siguiente se muestra la longitud de datos del acoplador de bus y de los
módulos.
AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AB | Español
g Fig. 3
M2/OB2
M3/OB3
M4/OB4
M5/OB5
M6/OB6
M7/–
AV-EP
(M)
P
A
UA
S1
S2
S2
Sección 2
P
Alimentación de presión
Módulo
M
Válvula reguladora de presión con
AV-
16 bits de datos de entrada y de sali-
EP
da
Byte de salida
OB
Tab. 16: Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas
Número de
módulo
1
2
3
4
5
6
(módulo 7). Las
7
8
9
M8/OB7
M9/OB8
10
11
S3
12
Datos de salida
La longitud total de los datos de salida en el ejemplo de configuración es 10 by-
tes.
La longitud de los datos de salida es de 9 bytes en el lado de la válvula y de 1 byte
en el lado de E/S.
Datos de entrada
La longitud total de los datos de entrada en el ejemplo de configuración es 4 by-
tes.
La longitud de los datos de entrada en el lado de la válvula es de 2 bytes y de 2 by-
tes en el lado de E/S.
El sistema de válvulas envía los bytes de entrada y de salida siempre conforme al
orden físico. Dicha secuencia no se puede modificar.
Ocupación de los bytes de salida
Una vez finalizada la configuración PLC, los bytes de salida presentan la ocupa-
ción que se muestra en la tabla siguiente.
Tab. 17: Ocupación de ejemplo de los bytes de salida (OB)
Byte
Bit 7
Lado de
Válvula 4 Válvula 4 Válvula 3 Válvula 3 Válvula 2 Válvula 2 Válvula 1 Válvula 1
v. OB1
Bobina
12
Lado de
–
v. OB2
Lado de
–
v. OB3
Lado de
Válvula
v. OB4
13
Bobina
12
Lado de
Primer byte de la válvula reguladora de presión
v. OB5
Lado de
Segundo byte de la válvula reguladora de presión
v. OB6
Módulo
Datos de salida
Placa de controlador para
1 byte de datos útiles
4 válvulas
Placa de controlador para
1 byte
2 válvulas
(4 bits de datos útiles
más 4 bits de relleno)
Placa de controlador para
1 byte
3 válvulas
(6 bits de datos útiles
más 2 bits de relleno)
Placa de controlador para
1 byte de datos útiles
4 válvulas
Válvula reguladora de presión 2 byte de datos útiles
Placa de controlador para
1 byte de datos útiles
4 válvulas
Alimentación eléctrica
–
Placa de controlador para
1 byte de datos útiles
4 válvulas
Placa de controlador para
1 byte
3 válvulas
(6 bits de datos útiles
más 2 bits de relleno)
Longitud total de los
datos de salida en el la-
do de la válvula: 9 by-
tes
Módulo de entrada (1 byte de
–
datos útiles)
Módulo de entrada (1 byte de
–
datos útiles)
Módulo de salida (1 byte de
1 byte de datos útiles
datos útiles)
Longitud total de los
datos de salida en el la-
do de E/S: 1 byte
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bobina
Bobina
Bobina
14
12
14
–
–
–
–
Válvula 9 Válvula 9 Válvula 8 Válvula 8 Válvula 7 Válvula 7
Bobina
Bobina
12
14
Válvula
Válvula
Válvula
13
12
12
Bobina
Bobina
Bobina
14
12
14
Datos de entrada
–
–
–
–
2 byte de datos útiles
–
–
–
–
Longitud total de los
datos de entrada en
el lado de la válvula:
2 bytes
1 byte de datos útiles
1 byte de datos útiles
–
Longitud total de los
datos de entrada en
el lado de E/S: 2 by-
tes
1)
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
12
14
12
14
Válvula 6 Válvula 6 Válvula 5 Válvula 5
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
12
14
12
14
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
12
14
12
14
Válvula
Válvula
Válvula
Válvula
11
11
10
10
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
12
14
12
14
40
Publicité
