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Manuels Connexes pour Emerson AVENTICS AES OPC-UA
Sommaire des Matières pour Emerson AVENTICS AES OPC-UA
- Page 1 Systembeschreibung | System description | Description du système Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning R412028203-BAL-001-AA 2022-03; Replaces: - DE/EN/FR/IT/ES/SV AVENTICS™ AES OPC-UA...
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Page 2: Table Des Matières
Inhaltsverzeichnis Zu dieser Dokumentation ........................................Gültigkeit der Dokumentation ......................................Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ................................Darstellung von Informationen ......................................1.3.1 Warnhinweise ........................................1.3.2 Symbole..........................................Abkürzungen ............................................ Sicherheitshinweise........................................... Zu diesem Kapitel ..........................................Bestimmungsgemäße Verwendung....................................Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..................................Qualifikation des Personals ....................................... Allgemeine Sicherheitshinweise...................................... -
Page 3: Zu Dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation VORSICHT Möglicherweise gefährliche Situation. 1.1 Gültigkeit der Dokumentation Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann leichte Verletzungen zur Folge haben Diese Dokumentation gilt für das OPC-UA-Protokoll der folgenden AES-Module: oder zu Sachbeschädigungen führen. • R412088223, Buskoppler AES 2 für PROFINET IO ACHTUNG •... -
Page 4: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Datenpunkt genauer beschreibt. OPC-UA beschreibt z. B., ob die Datenpunkte 2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung mit einer Einheit oder einem Bereich versehen sind. Das OPC-UA-Protokoll erfüllt Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrie- die Funktionen des Micro Embedded Device Server Profiles. ben ist nicht bestimmungsgemäß... -
Page 5: Wertebeschreibung
4. Für analoge Module wird der zusammengefasste Hex-Wert der Bitlänge ein- Strukturdaten/-elemente Spezifikation/Wertebe- Datentyp gefügt. schreibung Für digitale Module werden die Bits in Byte-Blöcken eingefügt. Ein Byte wird ElectronicVoltageBe- Elektronikspannung ist niedri- Bool mit führenden Nullen vervollständigt, wenn es nicht vollständig genutzt wird. low18V ger als 18 V DC ElectronicVoltageBe-... -
Page 6: Sektion 1 (S1) Mit 9 Ventilen
zen. Die Datenlänge der Druckregelventile entnehmen Sie der Betriebsanleitung Modulnum- Modul Ausgangsdaten Eingangsdaten der AV-EP-Druckregelventile. 3-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte – Die Nummerierung wird im E/A-Bereich fortgesetzt. Dort wird vom Buskoppler (6 Bit Nutzdaten plus 2 ausgehend nach links bis zum linken Ende weiter nummeriert. Stuffbits) Eingangsmodul (1 Byte Nutz- –... -
Page 7: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
5 Fehlersuche und Fehlerbehebung 5.1 Störungstabelle In der Tabelle finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und deren Abhilfe. Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite der Anleitung. - Page 8 Table of contents About this documentation......................................... Documentation validity ........................................Required and supplementary documentation ................................... Presentation of information ......................................1.3.1 Warnings..........................................1.3.2 Symbols ..........................................Abbreviations............................................ Safety instructions..........................................About this chapter ..........................................Intended use ............................................. Improper use ............................................ Personnel qualifications ........................................General safety instructions........................................ Damage due to control network malfunction..................................
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Page 9: About This Documentation
1 About this documentation NOTICE Possibility of damage to property or malfunction. 1.1 Documentation validity Failure to observe these notices may result in damage to property or malfunc- This documentation applies to the OPC-UA protocol for the following AES mod- tions, but not in personal injury. -
Page 10: Personnel Qualifications
Requirement: NOTICE In order to establish a connection, the device that is supposed to connect to the Safety risk due to direct connection to the Internet or the company net- AES module via OPC-UA must be located in the same subnet. Alternatively, a work! gateway has to exist that connects the subnets of the two devices to each other. -
Page 11: Value Description
Structural data/elements Specifications/value de- Data type Module Input values Output values String scription 2AI2AO module 2x 16-bit input values 2x 16-bit output val- {"i": Values Current state of the module String (100 dec and ues (700 dec and ["0x0064","0x01F4"]," inputs and outputs as a JSON 500 dec) 1500 dec) o":... -
Page 12: Troubleshooting
The valve system always sends the input and output data bytes in the same physi- Section 1 Section 2 cal sequence. This cannot be changed. Section 3 Pressure supply Power supply Module Assignment of output bytes Single pressure control working con- Pressure regulator with 16 bits of in- After the PLC configuration, the output bytes are assigned as shown in the follow- nection... -
Page 13: Key Technical Data
6 Key technical data General data OPC-UA port 4840 Max. number of parallel connections (ses- 5 clients sions) with AES Max. number of subscriptions per session Max. allowed items (data points) per sub- scription Min. sampling interval 50 ms Option to set queue for items in subscription Queue size Not possible to set queue for subscription AVENTICS™... - Page 14 Table des matières A propos de cette documentation...................................... Validité de la documentation ......................................Documentations nécessaires et complémentaires ................................Présentation des informations ......................................1.3.1 Avertissements ........................................1.3.2 Symboles ........................................... Abréviations............................................Consignes de sécurité ........................................A propos de ce chapitre........................................Utilisation conforme ......................................... Utilisation non conforme ........................................
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Page 15: Propos De Cette Documentation
1 A propos de cette documentation ATTENTION Situation dangereuse potentielle. 1.1 Validité de la documentation Le non-respect de ces consignes risque d’entraîner de légères blessures ou des Cette documentation s’applique au protocole OPC-UA des modules AES sui- dommages matériels. vants : REMARQUE •... -
Page 16: Utilisation Non Conforme
3 À propos de ce produit 2.3 Utilisation non conforme Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre « Utilisation conforme » est OPC-UA est la norme d’interopérabilité pour un échange de données sûr et fiable dans le domaine de l’automatisation industrielle et dans d’autres secteurs. OPC- non conforme et par conséquent interdite. -
Page 17: Description Des Valeurs
La chaîne est structurée comme suit : Eléments / données de structure Spécification / Description Type de des valeurs données 1. Accolade ouvrante : {. SystemStatus ValveSystemDiagnosis … 2. Si des données d’entrée sont présentes : “i“:[ avec les valeurs correspon- ValveVoltageBelo- Tension de l’actionneur infé- Bool dantes. -
Page 18: Calcul De La Longueur De Données De L'îlot De Distributeurs
modules et de la largeur de données de chaque module. Ce faisant, les données Tab. 3: Calcul de la longueur de données de l’îlot de distributeurs sont uniquement comptées par octet. Si un module possède moins d’1 octet de Numéro de Module Données de sortie Données d’entrée données d’entrée et/ou de sortie, les bits restants sont complétés par des bits ad-... -
Page 19: Affectation Des Octets D'entrée
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet OB10 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 (mo- (mo- (mo- (mo- (mo- (mo- (mo- (mo- dule 11) dule 11) dule 11) dule 11) dule 11) dule 11) dule 11) dule 11) X2O8 X2O7 X2O6 X2O5 X2O4 X2O3 X2O2 X2O1 Les bits marqués du signe « – »... - Page 20 Indice Sulla presente documentazione......................................Validità della documentazione ......................................Documentazione necessaria e complementare................................. Presentazione delle informazioni ...................................... 1.3.1 Avvertenze ......................................... 1.3.2 Simboli..........................................Abbreviazioni ............................................ Indicazioni di sicurezza ........................................Sul presente capitolo ........................................Utilizzo a norma ..........................................Utilizzo non a norma ......................................... Qualifica del personale ........................................
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Page 21: Sulla Presente Documentazione
1 Sulla presente documentazione ATTENZIONE Possibile situazione pericolosa. 1.1 Validità della documentazione La mancata osservanza di questi avvertimenti può causare lesioni di lieve entità Questa documentazione è valida per il protocollo OPC UA dei seguenti modu- o danni materiali. li AES: NOTA • R412088223, accoppiatore bus AES 2 per PROFINET IO •... -
Page 22: Utilizzo Non A Norma
4 Connessione OPC UA 2.3 Utilizzo non a norma Qualsiasi altro uso diverso dall'uso a norma non è considerato a norma e non è 4.1 Stabilire una connessione OPC UA con il modulo AES pertanto consentito. L'interfaccia è utilizzata per la lettura dei dati e non per pilotare ingressi o uscite. I moduli AES Gen2Module m con i protocolli Profinet e EtherNet/IP mettono a di- sposizione sulla porta 4840 non solo i bus di campo, ma anche un server OPC UA. -
Page 23: Descrizione Dei Valori
5. I valori singoli sono separati tra loro da una virgola. Dati/elementi della struttura Specifiche/descrizione dei Tipo di da- valori 6. Parentesi quadra chiusa: “]”. UpTime Tempo in ms dall'avvio UInt32 7. Parentesi graffa chiusa: “}”. dell'apparecchio Gli esempi seguenti illustrano la struttura della stringa per diversi moduli: DeviceConfig Module01 Nome modulo, codificato in... - Page 24 La numerazione prosegue nel campo I/O. Questa ulteriore numerazione parte Numero Modulo Dati di uscita Dati di ingresso dall’accoppiatore bus verso sinistra, fino a raggiungere l’estremità sinistra. modulo Modulo d’ingresso (1 byte di – 1 byte di dati utili dati utili) M12/OB8 M11/IB2 M10/IB1 M1/OB1...
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Page 25: Ricerca E Risoluzione Errori
5 Ricerca e risoluzione errori 5.1 Tabella dei disturbi Nella tabella è riportata una panoramica dei disturbi, le possibili cause e le solu- zioni. Se non è possibile eliminare l’errore verificatosi rivolgersi ad AVENTICS GmbH. L’indirizzo è riportato sul retro delle istruzioni. Tab. 6: Tabella dei disturbi Disturbo Causa possibile... - Page 26 Índice de contenidos Acerca de esta documentación ......................................Validez de la documentación ......................................Documentación necesaria y complementaria ................................... Presentación de la información ......................................1.3.1 Advertencias ........................................1.3.2 Símbolos ..........................................Abreviaturas ............................................. Indicaciones de seguridad........................................Acerca de este capítulo ........................................Utilización conforme a las especificaciones ..................................Utilización no conforme a las especificaciones ..................................
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Page 27: Acerca De Esta Documentación
1 Acerca de esta documentación ATENCIÓN Posible situación peligrosa. 1.1 Validez de la documentación No respetar estas indicaciones podría ocasionar lesiones personales leves o da- Esta documentación es válida para el protocolo OPC-UA de los siguientes módu- ños materiales. los AES: NOTA •... -
Page 28: Utilización No Conforme A Las Especificaciones
4 Conexión de OPC-UA 2.3 Utilización no conforme a las especificaciones Cualquier uso no descrito como uso previsto se considera un uso no previsto y, 4.1 Establecimiento de una conexión OPC-UA con el módulo por lo tanto, no se permite. La interfaz se utiliza para leer los datos. -
Page 29: Descripción De Valores
tanto, se actualiza con un intervalo de muestreo de aproximadamente 50 ms, in- Elementos/datos de la estructura Especificación/descripción Tipo de da- cluso en sistemas grandes. de valores WeekOfConstruction Semana de fabricación Cadena de Estructura de la cadena JSON: caracteres La cadena se compone de la siguiente manera: SystemStatus ValveSystemDiagnosis …... - Page 30 y salida del sistema de válvulas se calcula a partir de la cantidad de módulos y del Tab. 3: Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas ancho de datos del módulo en cuestión. En este caso, los datos se cuentan solo Número de Módulo Datos de salida...
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Page 31: Localización De Fallos Y Su Eliminación
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte OB10 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 (Módulo (Módulo (Módulo (Módulo (Módulo (Módulo (Módulo (Módulo X2O8 X2O7 X2O6 X2O5 X2O4 X2O3 X2O2 X2O1 Los bits marcados con “–”... - Page 32 Innehållsförteckning Om denna dokumentation ........................................ Dokumentationens giltighet ......................................Nödvändig och kompletterande dokumentation ................................Presentation av informationen......................................1.3.1 Varningar ........................................... 1.3.2 Symboler..........................................Förkortningar............................................ Säkerhetsföreskrifter......................................... Om detta kapitel ..........................................Avsedd användning........................................... Ej avsedd användning........................................Personalens kvalifikationer ....................................... Allmänna säkerhetsföreskrifter ......................................Skada på grund av störning i styrningsnätverket ................................Om denna produkt ..........................................
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Page 33: Om Denna Dokumentation
1 Om denna dokumentation OBS! Möjlig fara för egendomsskada eller felfunktion. 1.1 Dokumentationens giltighet Underlåtenhet att följa dessa meddelanden kan leda till skada på egendom Denna dokumentation gäller för OPC-UA-protokollet för följande AES-moduler: eller funktionsfel, men inte till personskador. • R412088223, fältbussnod AES 2 för PROFINET IO •... -
Page 34: Personalens Kvalifikationer
Förutsättning: OBS! För att en anslutning ska kunna upprättas måste apparaten som ska ansluta till Säkerhetsrisk vid direkt anslutning till internet eller företagsnätverk! AES-modulen via OPC-UA befinna sig i samma subnät. Alternativt måste det finnas en gateway som kan ansluta de båda apparaternas subnät till varandra. Då AES-modulen är inte framtagen för anslutning till internet eller till ett kan en anslutning med AES-modulen upprättas på... -
Page 35: Värdebeskrivning
Strukturdata/-element Specifikation/ Datatyp Modul Ingångsvärden Utgångsvärden String värdebeskrivning 2AI2AO-modul 2x 16-bits 2x 16-bits {"i": MaterialNumber Materialnummer på IO-modul String ingångsvärden utgångsvärden ["0x0064","0x01F4"]," (100 dec och 500 dec) (700 dec och o": 1500 dec) ["0x02BC","0x05DC"]} Type Modul Name, kodat i ett Enum Enum 16DO-modul 16x digitala utgångar, {"o":["0x12","0x34"]} inställt: IO_Module02... -
Page 36: Felsökning Och Åtgärder
Modulnum Modul Utgångsdata Ingångsdata M12/OB8 M11/IB2 M10/IB1 M1/OB1 M2/OB2 M3/OB3 M4/OB4 M5/OB5 M6/OB6 M7/– M8/OB7 M9/OB8 Ingångsmodul (1 byte – 1 byte användardata användardata) AV-EP Utgångsmodul (1 byte 1 byte användardata – användardata) Total datalängd för Total datalängd för utgångsdata: 10 byte ingångsdata: 4 byte Den totala datalängden för utgångsdata är 10 byte i konfigurationsexemplet. -
Page 37: Tekniska Data
Tab. 6: Feltabell Möjlig orsak Åtgärd OPC-UA-anslutning kan inte Programvaruversionen för Kontrollera upprättas AES Gen2 är inte kompatibel programvaruversionen. OPC- UA stöds bara av AES-Gen2- moduler med protokollet Profinet eller Ethernet IP från programvaruversion V1.05. Port 4840 blockerad Kontrollera brandväggsinställningarna på din OPC-UA-klient. - Page 38 The Emerson logo is a trademark and service mark of Emerson Electric Co. AVENTICS is a mark Further addresses: of one of the Emerson Automation Solutions family of business units. All other marks are pro- www.emerson.com/contactus...