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8028563/1PIV/2024-10-01 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Paramètres
MultiSlopeMode (Mode multi-niveaux)
FieldOfView (Champ de vision)
Scan3dDataFilterSelector
ValidationFiltre (filtre de validation)
Scan3dDataFilterEnable
Scan3dDepthValidationFilterLevel
CONFIGURATION
Commander le mode d'exposition multi-
niveaux. Le mode d'exposition multi-niveaux
peut améliorer la plage dynamique des don‐
nées capturées.
Valeurs
•
Off (Désactivé) : le mode standard d'exposi‐
tion unique est actif. Réduit les artefacts
de mouvement et permet un taux de rafraî‐
chissement plus élevé.
•
PresetAggressive (Préselectionné dynami‐
que) : le mode à dynamique élevée (HDR)
est activé, dans lequel deux expositions
séparées sont utilisées. Ce mode est
adapté à la capture dans des scènes avec
des zones très claires et très sombres.
Ce mode peut augmenter les artefacts de
mouvement et réduire le taux de rafraîchis‐
sement maximal.
Alterner entre différents angles d'ouverture.
Angle d'ouverture
•
Wide : angle de vision large (par défaut)
est activé. Peut couvrir une zone plus large
en gros plan, mais entraîne une distorsion
plus importante en raison des effets fis‐
heye.
•
Narrow : l'angle de vision étroit est actif pour
obtenir plus de détails. Les pixels centraux
sont moins comprimés. Narrow n'est donc
pas une version tronquée du grand angle.
La résolution physique autour du centre est
presque doublée.
Sélectionner les filtres de données qui peuvent
être activés ou désactivés sur l'appareil.
Les pixels non valides en dessous du seuil
sélectionné Scan3dDepthValidationFilterLevel sont
filtrés.
Cette fonction booléenne permet d'activer ou
de désactiver le filtre de données actuellement
sélectionné dans Scan3dDataFilterSelector.
Définir le seuil de pixels utilisé par le filtre de
validation. Un filtre plus faible signifie plus de
points valides dans la sortie, avec éventuelle‐
ment du bruit ou des artefacts. Un filtre plus
fort signifie que les points incertains sont sup‐
primés de la sortie, le cas échéant les mesu‐
res valides.
Valeurs
•
-9 = niveau le plus faible
•
0 = niveau équilibré
•
9 = niveau le plus fort
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Visionary-B Two
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