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CONFIGURATION
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Visionary-B Two
Paramètres : transmission des données et commande via GenTL
Paramètres
ComponentSelector (Sélecteur de composants)
AcquisitionStart (Démarrage de l'acquisition)
AcquisitionStop (Arrêt de l'acquisition)
AcquisitionFrameRate (Taux d'acquisition cadre)
ExposureTime (Temps d'exposition)
ExposureAuto (Exposition automatique)
ExposureAutoFrameRateMin (Taux d'exposition
automatique minimal)
Composants de données sélectionnés en fonc‐
tion des fonctions disponibles
Composants de données
•
Range (Plage) : l'image de distance fournit
pour chaque pixel la distance entre l'appa‐
reil et les objets visibles dans la scène.
•
Intensity (Intensité) : l'image d'intensité four‐
nit pour chaque pixel les informations de
couleur au format RVB ou, en option, un
niveau de gris (capteurs d'images mono‐
chromes).
•
IMUBasic : le réglage fournit des données
IMU qui sont saisies pendant un intervalle
d'image. Le taux d'échantillonnage de l'IMU
est de 100 Hz. Cela signifie qu'au moins
3 mesures sont disponibles par séquence
d'images à 30 fps.
Démarrer la collecte des données de l'appa‐
reil.
Arrêter la collecte des données de l'appareil.
Réduire le taux de rafraîchissement.
Cette option n'est disponible que si la fonction
d'exposition automatique ExposureAuto est dés‐
activée.
Commander le temps d'exposition.
Cette option n'est disponible que si la fonction
d'exposition automatique ExposureAuto est dés‐
activée.
Si l'exposition automatique est réglée sur Con‐
tinuous (Continu), la fonction renvoie le temps
d'exposition actuellement utilisé.
Règle automatiquement le temps d'exposition
du capteur d'image. Cette fonction permet de
s'assurer que l'image capturée présente une
luminosité et une exposition correctes.
En fonction des conditions ambiantes et
des exigences de l'image, le temps d'exposi‐
tion peut être contrôlé automatiquement ou
manuellement.
Valeurs
•
Off (Désactivé) : l'exposition automatique
n'est pas utilisée. Le temps d'exposition est
contrôlé manuellement par la fonction Expo‐
sureTime (Temps d'exposition).
•
Continuous (Contunu) : l'appareil utilise le
mode d'exposition automatique.
Lorsque l'exposition automatique ExposureAuto
est réglée sur Continuous (Contuinu), le para‐
mètre détermine le taux de rafraîchissement
minimal requis (en fps). Techniquement, cela
permet de définir la limite supérieure du temps
d'exposition automatique afin d'obtenir le taux
de rafraîchissement requis.
8028563/1PIV/2024-10-01 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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