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Le mode d'apprentissage est utilisé pour la création du programme du ro-
bot.
Lorsque le mode Apprentissage est activé, la courbure du fil-électrode est
évitée lors de la mise en place du robot.
En mode Apprentissage TWIN (avec les deux fils-électrodes), le fil-électr-
ode Lead a une fréquence de palpage plus élevée que le fil-électrode Trail.
Vous trouverez des informations détaillées sur le mode Apprentissage
dans les Instructions de service « Descriptions des signaux de l'interface
TPS /i », 42,0426,0227,xx.
*
Pour la description du fonctionnement des touches Retour de fil,
Contrôle gaz et Insertion du fil, voir page 89.
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