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CrashBox
Généralités
La CrashBox est un dispositif de protection pour le col de cygne et l'accouple-
ment du col de cygne.
En cas de collision, la CrashBox émet un signal à destination de la commande du
robot, et cette dernière stoppe immédiatement le robot. Grâce au support de la
torche de soudage de la CrashBox, la torche de soudage et les composants
périphériques montés sont protégés contre les dommages en cas de collision.
L'accouplement magnétique de la CrashBox permet, en cas de crash, de dévier
largement la trajectoire en utilisant peu de force.
Exemple : CrashBox /i avec système de collier de
maintien, monté sur le bras du robot (TWIN
Push)
Une bride robot isolante spécifique est nécessaire pour le montage de la Crash-
Box.
Remarque sur le
REMARQUE!
fonctionnement
correct des Cra-
Pour éviter d'endommager la torche de soudage ou le faisceau de liaison de
shBox
torche de soudage ou pour éviter les déclenchements intempestifs de la Crash-
Box, tenir compte des points suivants :
▶
▶
▶
▶
Éviter les fortes accélérations et les vitesses maximales lors des mouvements
des robots.
S'assurer de la libre mobilité du faisceau de liaison de torche de soudage lors
de tous les mouvements du robot ;
l'ensemble du faisceau de liaison de torche de soudage ne doit être tendu
dans aucune position et ne doit donc pas exercer une charge de traction sur
la CrashBox.
Lorsqu'il est en mouvement, le faisceau de liaison de torche de soudage ne
doit pas se balancer ni rester accroché.
Si possible,définir dès la phase de conception tous les mouvements possibles
avec les composants périphériques Fronius dans une simulation.
Le système de collier de maintien est
conçu pour accueillir la torche de sou-
dage TWIN sur les systèmes TWIN
Push.
Avec l'index-disk (disque angulaire)
correspondant à l'angle de courbure de
la torche, le système de colliers de
maintien positionne la torche de sou-
dage de manière à ce que le TCP soit
dans le 6e axe .
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