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Conditions
Pour un process de soudage TWIN stable et reproductible, les conditions méca-
mécaniques
niques suivantes doivent être remplies :
-
-
-
Conditions élec-
-
triques
-
Conditions logi-
-
cielles
-
-
Dimensionne-
Lors du dimensionnement du robot, respecter les points suivants :
ment du robot
-
-
-
Mesures pour
Pour augmenter la disponibilité du système, il est recommandé d'utiliser les ap-
augmenter la
pareils suivants :
disponibilité du
système
Robacta TSS /i
Station d'entretien de la torche de soudage
Robacta Reamer TWIN / Single
Nettoyage mécanique de la torche de soudage, utilisable pour tous les matériaux
de base comme l'acier, l'aluminium, les aciers CrNi, le cuivre, etc.
Robacta TC 2000 TWIN
Nettoyage électromagnétique de la torche de soudage pour les matériaux de
base ferromagnétiques
TXi TWIN
Station de changement de col de cygne
(uniquement pour les systèmes de soudage TWIN Push)
guidage de torche précis grâce aux robots ou aux automates à sens unique
(par ex. chariot longitudinal) ;
préparation exacte de la soudure ;
faibles tolérances de composant.
Câblage correct du circuit de soudage ;
l'inductance max. dans le circuit de soudage ne doit pas dépasser 35 µH.
Version du logiciel min. 2.2.3 (TWIN Push) ou min. 3.2.30 (TWIN Push/Pull,
CMT)
Les deux sources de courant doivent disposer de la même version de logiciel.
Les adresses IP doivent être correctement réglées sur la source de courant.
La charge utile et les couples nominaux du robot doivent être conçus pour
supporter le poids de tous les composants périphériques montés :
torche de soudage, faisceau de liaison, dévidoir, supports du robot, etc. ;
la Crashbox doit être adaptée ;
les gaines de dévidoir doivent être posées de manière à ne pas influencer les
mouvements du robot et l'avance du fil (par ex. pose des gaines de dévidoir
sur des équilibreurs dans la cellule robotisée).
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