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Raccorder le TWIN Controller
Relier le TWIN
1
Controller aux
sources de cour-
ant et raccorder
le faisceau de
liaison
Relier le TWIN
1
Controller à la
commande robot
REMARQUE!
Vous trouverez des informations détaillées dans les instructions de service sui-
vantes :
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pour le raccordement et le montage :
42,0426,0299,xx ... RI FB PRO/i TWIN Controller
pour la description des signaux :
42,0410,2449 ... ProfiNet
42,0410,2450 ... DeviceNet
42,0410,2451 ... Ethernet IP-2P
42,0410,2452 ... EtherCAT
Raccordement de la source de courant
au TWIN Controller via câble Speed-
Net
TPSi 1 = source de courant 1
TPSi 2 = source de courant 2
HP CON 1 = faisceau de liaison 1
HP CON 2 = faisceau de liaison 2
R-C = commande robot
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