Régulation PID
Le variateur dispose de deux régulateurs PID intégrés (Jeu 1 PID et Jeu 2 PID) qui
peuvent servir à réguler des variables de procédé comme la pression et le débit dans
la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d'une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également
fournie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la
grandeur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Autrement dit, il n'est
pas nécessaire de régler une référence de fréquence/vitesse/couple pour le
variateur ; celui-ci ajuste son fonctionnement par rapport au régulateur PID.
La figure ci-dessous est un schéma simplifié de la régulation PID. Cf. pages
500
pour des schémas plus détaillés.
Consigne
AI1
Valeurs
AI2
actives
• • •
FBA
Le variateur comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous
pouvez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre
jeu1/jeu2
PID.
N.B. : La régulation PID n'est accessible qu'en commande externe ; cf. section
Commande locale ou externe
Régul.
Filtre
PID
(page 99).
Fonctions 117
Limitation
Logique de
référence de
vitesse, couple
ou fréquence
40.57 Sélection
499
et