Régulation Pid - ABB ACS480 Manuel D'exploitation

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Régulation PID
Le variateur dispose de deux régulateurs PID intégrés (Jeu 1 PID et Jeu 2 PID) qui
peuvent servir à réguler des variables de procédé comme la pression et le débit dans
la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d'une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également four-
nie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la gran-
deur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Autrement dit, il n'est pas
nécessaire de régler une référence de fréquence/vitesse/couple pour le variateur ;
celui-ci ajuste son fonctionnement par rapport au régulateur PID.
La figure ci-dessous est un schéma simplifié de la régulation PID. Cf. pages
531 pour des schémas plus détaillés.
Consigne
AI1
Valeurs
AI2
actives
• • •
FBA
Le variateur comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous pou-
vez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre
PID.
N.B. : La régulation PID n'est accessible qu'en commande externe ; cf. section
mande locale ou externe
Régul.
Filtre
(page 103).
Limitation
PID
40.57 Sélection jeu1/jeu2
Fonctions 127
530 et
Logique de
référence de
vitesse ou
fréquence
Com-