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Safety Information
60-160
5
33
EAD-HAD
ØA
ØB
50-900
46
37
70-700
58
41
105-500
58
48
H
50-900
61.6
70-700
90
105-500
88
ØA
ØB
160-430
66
55
H
160-430
91
ツールをクランプする方法
オペレータがトルクアームを使用して操作する場
合でも、ダイナミクスの高いロボットに組み込ま
れる場合でも、ツールには 1 つではなく 2 つのク
ランプ位置を選択することを推奨します。
ツールのクランプ位置を選択する前に、以下の指示を
検討してください。
EAD20-1300 から EAD105-500
EAD160-430 から EAD660-160
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110
40°
121
C
D
36.5
28
52
35
46
40
長さ
532
550
567
C
E
46
51.5
長さ
ØM
650
52
トルクリアクション専用クランプエリア。
クランプに適したエリア。
このクランプエリアは、第 2 クランプとして使
用可能。このエリアはトルクリアクションには
使用しない。
禁止されているクランプエリア。
モータのクランプは、常に最後に選択し、特に注
意が必要です。
設置全般における安全上の注意
設置は、資格のあるスタッフにのみ依頼してくださ
い。
例えばバランサなどを使用してツールを安全に吊るし
ます。吊り下げ金具を使用するときには、良好な状態
で正しく固定されていることを確認してください。
有線ツールの接続：必ず接地付きコンセントにシステ
ムを接続してください。ツールケーブルを接続、切断
する前に、主プラグが未接続状態でコントローラの電
源が切れていることを必ず確認してください。
ツールのコントローラへの接続
1.
ケーブルをツールに接続します。
TOP
TOP
TOP の表示に従ってケーブルを差し込みます。
ナットを締め付けます。きつく締める必要はあり
ません。
ロッキングシステムが緩みを防ぎます。
ケーブルを緩めるには、ハンドルの底部にあるロ
ックトリガを作動させます。
ケーブルをコントローラに接続します。
2.
2
194 / 204
C
1
A
10/2020
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