Universal Robots e Serie Guide D'installation page 31

9. Résolution des problèmes
9.1. OEM Control Box Variante CA
Symptôme
Le boîtier de commande ne
s'allume pas.
Control Box turns on for a
few seconds then shuts
down.
Les performances du robot
ne sont pas stables.
9.2. OEM Control Box Variante CC
Symptôme
Le boîtier de commande ne
s'allume pas.
Le boîtier de commande s'allume
pendant quelques secondes puis
s'éteint.
Le boîtier de commande ne
s'allume pas ou les
performances du robot sont
instables.
Pour des informations complètes et détaillées sur les configurations électriques, voir l'interface électrique
dans le Manuel utilisateur UR disponible en téléchargement à l'adresse :
Guide d'installation
Solution possible
Check that the power source is wired correctly (see
l'alimentation : CA sur la
Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation éteint le
boîtier de commande. Appuyez sur le bouton pendant 1-2 secondes
seulement.
• Check the input voltage is within specifications (see
Caractéristiques techniques sur la
• Vérifiez la mise à la terre (évitez les boucles de terre ou les vis
desserrées).
Solution possible
• Check the power source is wired correctly (see
l'alimentation : CC sur la
• Assurez-vous que la polarité des connexions de l'alimentation
CC est correcte. Une inversion de polarité de l'alimentation CC
endommagera l'OEM Control Box de façon permanente.
Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation éteint
le boîtier de commande.
Appuyez sur le bouton pendant 1-2 secondes seulement.
• Check the DC input is within specifications in
techniques sur la
• Vérifier que l'alimentation CC est suffisamment chargée pour
fournir le courant initial au système.
page 14).
page 29)
page 18).
page 29.
myur.universal-robots.com/manuals
4.3 Câblage de
8.1
5.3 Câblage de
8.1 Caractéristiques
OEM Control Box