Universal Robots e Serie Guide D'installation page 29

8. OEM Control Box Caractéristiques
8.1. Caractéristiques techniques
Taille de l'OEM Control Box (L x H x P)
Poids de l'OEM Control Box
Ports E/S de l'OEM Control Box
E/S de l'alimentation électrique du Boîtier
de commande OEM
8.2. Caractéristiques électriques
Variante CA
Propriété
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (@ 90-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265 V) 8
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Variante CC
Propriété
Tension d'entrée
Consommation en veille
Fusible externe
Courant de démarrage (200)
8.3. Dissipation de la chaleur de l'unité de commande
Type de robot
UR20 & UR30
UR16e et UR10e
UR5e et UR3e
Guide d'installation
451 mm x 150 mm x 168 mm
CA : 4,7 kg (10,4 lb)
CC : 4,3 kg (9,5 lb)
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
24 V, max 2 A
Min.
90
15
47
-
Min.
19
-
-
-
Max. Dissipation de la
chaleur
350 W
130 W
100 W
Typique Max.
100 - 240 264
- 16
- 16
- 440
- <1.5
Typique Max.
24 - 48 72
- <7
- 100
- 400
Unité
VCA
A
A
Hz
W
Unité
VCC
W
A
A
OEM Control Box