Universal Robots e Serie Guide D'installation page 5

Sommaire
1. Introduction
1.1. À propos de ce document
1.2. Contenu de la boîte
1.3. Coordonnées de l'entreprise
2. Nettoyage de votre robot
2.1. Nettoyage quotidien
2.2. Nettoyage supplémentaire
3. Sécurité
3.1. Types de messages de sécurité
3.2. Consignes générales de sécurité
4. Installation électrique : variante CA
4.1. Éléments nécessaires
4.2. Comment connecter les fils au connecteur
4.3. Câblage de l'alimentation : CA
4.4. Connexion du robot
4.5. Installation du disjoncteur
5. Installation électrique : variante CC
5.1. Éléments nécessaires
5.2. Comment connecter les fils au connecteur
5.3. Câblage de l'alimentation : CC
5.3.1. Circuit de démarrage progressif
5.4. Connexion du robot
5.5. Installation du disjoncteur
6. Installation mécanique
6.1. Consignes sur l'environnement de travail
6.2. Fixation de l'OEM Control Box
6.2.1. Mise à la terre
7. Connexion d'appareils externes
7.1. Ports de connexion de périphérique externe
7.2. Connexion d'une souris, d'un clavier et d'un moniteur
7.3. Comment connecter un Terminal de programmation
7.3.1. Pour connecter un Terminal de programmation
7.4. Comment utiliser le contrôle à distance et le contrôle local
7.4.1. Pour activer le contrôle à distance
7.5. Enabling Devices
Guide d'installation
7
7
7
7
8
8
8
9
9
11
13
13
14
14
15
15
17
17
18
18
19
20
20
22
22
22
23
24
24
24
25
25
26
26
26
OEM Control Box