Universal Robots e Serie Guide D'installation page 13

4. Installation électrique : variante CA
Cette section décrit comment connecter l'OEM Control Box à une alimentation CA.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
L'installation ou l'entretien d'un équipement connecté à une source d'alimentation électrique
peut entraîner un choc électrique.
• Assurez-vous que l'équipement est débranché de la source d'alimentation avant
d'effectuer l'installation ou la maintenance.
Pour plus d'informations sur la connexion du produit à une source de courant continu, voir
électrique : variante CC sur la
Pour en savoir plus sur les caractéristiques électriques, consultez la section
techniques sur la page 29.
4.1. Éléments nécessaires
Vous avez besoin des éléments suivants pour connecter les fils :
• Le connecteur femelle quadripolaire WAGO 831 (fourni avec le boîtier de commande OEM).
• Un tournevis plat, lame 5,5 x 0,8 mm. Par exemple : WAGO 210-721.
• Trois fils avec bagues.
L'illustration ci-dessous montre les éléments requis.
1 Outil à lame plate
3 Fil avec embout
Guide d'installation
page 17.
8.1 Caractéristiques
2 Connecteur femelle WAGO (CA
représenté)
5 Installation
OEM Control Box