Universal Robots e Serie Guide D'installation page 27

• Terminal de programmation 3PE
• Dispositif d'activation trois positions externe
• External Three-Position Enabling device and 3PE Teach Pendant
The standard Teach Pendant is not supported by the UR20 and UR30 robots.
The illustration below shows how to connect a Three-Position Enabling device
Note: The two input channels for the Three-Position Enabling Device input have a disagreement tolerance of
one second.
To connect an Enabling Device to a UR20/UR30:
• Connect a Three-Position Enabling Teach Pendant via the Control Box port (see
connexion de périphérique externe sur la
or
• Connect a Three-Position Enabling Device (see
page 24) and an Operational Mode Switch (see
page 24).
Pour des informations complètes et détaillées sur les configurations électriques, voir l'interface électrique
dans le Manuel utilisateur UR disponible en téléchargement à l'adresse :
7.5.2. Connecting an Operational Mode Switch
L'utilisation d'un dispositif d'activation trois positions nécessite l'utilisation d'un interrupteur de mode de
fonctionnement.
The illustration below shows how to connect an Operational Mode switch.
Guide d'installation
page 24).
7.1 Ports de connexion de périphérique externe sur la
7.1 Ports de connexion de périphérique externe sur la
7.1 Ports de
myur.universal-robots.com/manuals
OEM Control Box