Universal Robots e Serie Guide D'installation page 26

7.4. Comment utiliser le contrôle à distance et le
contrôle local
7.4.1. Pour activer le contrôle à distance
1. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide.
2. Sélectionnez Paramètres, appuyez sur Système et sélectionnez Contrôle à Distance.
3. Sur l'écran contrôle à distance, sélectionnez Activer pour activer le contrôle à distance.
Pour activer le contrôle local, appuyez sur l'icône Contrôle à distance dans l'en-tête, et sélectionnez Contrôle
local.
7.5. Enabling Devices
7.5.1. Connecting an Enabling Device
AVIS
The 3PE Teach Pendant is not included with the purchase of the OEM Control Box, so
enabling device functionality is not provided.
Using a UR20, or a UR30, requires an external enabling device or a 3PE Teach Pendant
when programming, or teaching, within the reach of the robot application.
See ISO 10218-2.
The OEM Control Box safely supports the following enabling device configurations:
OEM Control Box Guide d'installation