Universal Robots e Serie Guide D'installation page 28

7.6. Commande à distance ON/OFF et arrêt d'urgence
L'OEM Control Box nécessite une commande ON/OFF à distance et un bouton d'arrêt d'urgence. Les sections
suivantes décrivent comment les installer en utilisant les ports E/S.
7.7. Connexion de la commande ON/OFF
Les images ci-dessous montrent comment la connexion de la commande ON/OFF.
1 État : On 2 État : Off
7.8. Connexion de l'arrêt d'urgence à distance
Installez un arrêt d'urgence externe (E-stop) si le terminal de programmation avec l'arrêt d'urgence par défaut
n'est pas connecté au boîtier de commande.
L'illustration suivante montre l'installation minimale requise pour l'arrêt d'urgence.
Pour des informations complètes et détaillées sur les configurations électriques, voir l'interface électrique
dans le Manuel utilisateur UR disponible en téléchargement à l'adresse : myur.universal-robots.com/manuals
OEM Control Box Guide d'installation