Universal Robots e Serie Guide D'installation page 14

4.2. Comment connecter les fils au connecteur
Cette section décrit comment connecter des fils à un connecteur avec des leviers de verrouillage :
1. Insérez le tournevis dans une fente plate à côté d'un trou du connecteur.
2. Poussez le tournevis jusqu'à ce que le collier à l'intérieur du trou s'ouvre. Gardez le tournevis dans la
fente comme indiqué.
3. Insérez la bague du fil dans le trou ouvert.
4. Assurez-vous que l'embout du fil est bien en place, retirez le tournevis pour fermer le trou.
4.3. Câblage de l'alimentation : CA
Utilisez le schéma suivant pour relier les câbles au connecteur.
1 Masse
3 Ligne
Pour connecter l'OEM Control Box à l'alimentation :
1. Connectez les fils suivants au connecteur : neutre, ligne et terre.
2. Connectez les câbles neutre et phase à l'alimentation principale. Connectez le câble de terre à la terre
de l'installation.
3. Branchez le connecteur dans la prise d'alimentation de l'OEM Control Box.
AVIS
La connexion de câbles à des pôles sans étiquettes peut interférer avec le fonctionnement
du robot.
• Ne connectez pas de câbles à des pôles sans étiquettes.
OEM Control Box
2 Neutre
Guide d'installation