Universal Robots e Serie Guide D'installation page 25

7.3. Comment connecter un Terminal de
programmation
7.3.1. Pour connecter un Terminal de programmation
AVIS
Ne connectez pas ou ne déconnectez pas le Terminal de programmation pendant que le
boîtier de commande est sous tension. Cela peut endommager le boîtier de commande.
AVIS
Une contrainte excessive sur le port de l'OEM Control Box peut endommager le connecteur
du Terminal de programmation et affecter le fonctionnement du Terminal de programmation.
• Évitez de tirer et/ou d'exercer des forces latérales sur le câble du Terminal de
programmation pendant l'installation.
• Évitez de déplacer le connecteur de câble du Terminal de programmation lorsqu'il est
connecté au port du Terminal de programmation.
1. Power down the Control Box. Connect the Teach Pendant cable connector to the Teach Pendant port.
2. The Teach Pendant powers on in a fault state and the Robot Arm brakes engage.
Press Re-Initialize to clear the fault state.
3. Lorsque le Terminal de programmation redémarre, quittez l'écran de démarrage sur PolyScope.
4. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez Sécurité.
5. Sous l'onglet Sécurité , appuyez sur Matériel.
6. Dans le menu déroulant Terminal de programmation, sélectionnez Oui.
Si vous êtes invité à utiliser un mot de passe, entrez le Mot de passe de sécurité et appuyez sur
Débloquer.
Guide d'installation OEM Control Box